傅钟炜

（金华畅能机械有限公司，浙江 金华321000）

6 m左右的长钢管材料在生产加工中需要切割成定长［1-2］的短钢管材料，减少材料浪费是重点关注的内容。整个加工工艺流程主要包含平头、送料、切割、尾料处理和剩余料处理。有效地减少钢管平头距离［3-4］，合理分配尾料，减少剩余管料的长度，可以提高管材的利用率，降低材料消耗成本。

托辊行业常用的全自动切管机［5-8］送料方式是采用气缸或辊轮［9］将管材送至固定位置，由于原料偏差及惯性等因素，无法确定管材头部位置，只能通过预估，因此平头会有浪费产生；采用液压油缸夹紧［10］，通过伺服电机控制油缸定位进行定长送料，此方式无法及时检测到剩余料长，只能根据原材料的长短，提前计算好管材切割长度和数量，以及尾料的长度和数量，适用模式单一，中途停止切割或原料长度偏差较大时无法准确做出优化调整。

本文参考机械手抓取及送料方式，采用双吊夹送料模式，在前吊夹尾部安装对射开关，用于检测管材的头部，送料时，前夹装置对射感应到后，停止送料，通过伺服可以精确定位管材平头位置，并通过伺服电机控制前吊夹装置实现定长送料；在后吊夹尾部也安装对射开关检测管材，前吊夹不断送料，当料尾部穿过后夹装置对射开关时，即可确定剩余料长度，并据此作出正常加工及尾料处理的优化操作，减少材料的浪费。

1 主机结构

双吊夹切管机主机结构如图1所示。双吊夹切管机主机的主要构成部件有：机头箱、前夹装置、后夹装置、剩余料下料架、底座及其他。……