杨行言 高雅萍 杨立财 阿苦建英

(成都理工大学 地球科学学院, 四川 成都 610059)

0 引言

精密单点定位(Precision point positioning.PPP)指的是用户利用一台GNSS接收机的载波相位和测码伪距观测值,采用高精度的卫星轨道和钟差产品,并通过模型改正或参数估计的方法精细考虑与卫星端、信号传播及接收机端有关误差对定位的影响,实现在国际地球参考框架(ITRF)下的高精度位置坐标的一种方法[1-4]。而实时PPP(RT-PPP)必须要有实时的高精度卫星轨道和钟差产品的支持[5-6]。国内外众多学者针对RT-PPP做了大量的研究,JPL的Muellerschose等人利用计算的高精度实时轨道和钟差进行RT-PPP实验,获得了10～20 cm的实时定位结果[7]。随后一批商业公司利用自己建立的全球跟踪站的实时数据,研发了一系列的实时产品,进而为各类用户提供商业RT-PPP服务。一些学者也先后针对我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)进行了相应的实时定位研究。刘国仕等人对双频BDS RT-PPP算法和定位精度进行了研究[8]。Naser Abdi等人对伊朗地区多GNSS RT-PPP进行了研究分析[9]。随着2018年12月27日BDS开始提供全球服务,标志着我们北斗三号卫星系统基本建成。那么其在区域内的实时定位精度研究将成为热点。

1 定位模型

RT-PPP定位模型和传统的PPP模型并无本质区别,常用的定位模型包括:无电离层组合模型,UoFC模型和非组合模型。由于无电离层组合模型具有较大噪声,而UoFC模型增加了观测值之间的相关性等缺点,所以本文选择非组合模型。相较于无电离层组合模型、UoFC模型,非组合模型具有如下特点:(1)观测噪声不会被放大;(2)模型更具有普遍适用性;(3)避免了有效观测信息的丢失[4]。……