孙国强 嵇 卉 庞 岩

(山东科技大学 测绘科学与工程学院, 山东 青岛 266590)

0 引言

利用机载LIDIA技术进行实景三维建模能够快速获得大规模城市模型,但由于受到其角度和分辨率的限制,容易存在遮挡等问题,造成部分地方数据缺失,形成空洞。文献1将空洞直接连接进行修补,但并没有考虑到空洞周围的情况,而且只能修复简单而且平缓的区域,修复效果并不能让人满意。文献2根据空洞多边形中夹角最小的邻边构造新的三角面片,直到填满整个空洞,最后再将新增的多边形投影到空洞多边形,进行合法性检测。该修复方法不够平滑。文献3和4根据模型的几何信息,寻找与空洞部分的相似区域并进行填充,但该方法不适合多视角扫描的物体。文献5提出了基于模型各向异性的修复算法,先进行一般三角化,再通过迭代的方式对三角面片进行细化和几何调整,该算法能够实现空洞与周围区域的自然平滑过渡。文献6先用波前法去估计它们的理想法线并对初始孔洞修改,然后基于理想法线和孔洞的边界顶点求解泊松方程,对每一个新的顶点坐标重新定位。

现有的修补算法对小区域平坦的空洞已经能够修复的让人满意,对于面积较大区域的空洞修复效果并不好。因此,本文对于较大区域的空洞,利用车载点云数据进行融合修补。对于既没有车载数据也没有机载的区域,通过空洞的边界进行收缩并添加三角面片进行填充,不断迭代优化直到完成孔洞的修补,修补效果较好,边界处较为平滑。……