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高精度无人机影像空三处理方法

2020-03-13秦玉刚苏凡伟

北京测绘 2020年2期

秦玉刚 苏凡伟 王 贺

(32023部队, 辽宁 大连 116023)

0 引言

随着国民经济的快速发展,基础地理信息数据需要快速更新。传统测绘方式需要消耗大量的人力物力。无人机具有操作简单、载荷多样化、机动灵活、用途广泛、使用成本低等优点,近几年在测绘行业中作为数据获取的重要途径之一[1-3]。但由于无人机飞行高度的影响,相同区域需要的像片数量较多,且无人机上搭载的集成IMU/GPS设备获取POS数据精度一般比较低,难以满足实际应用的需求,需要在数据处理过程中增加数量较多的地面控制点保证精度要求,增大外业工作量,在实际的测绘生产过程中这严重制约着无人机的应用[4]。任斌、高利敏等提出免像控无人机在工程收方中的应用,利用天狼星固定翼无人机结合Virtual Surveyor软件制作1∶500大比例尺地形图[5]。黄军、李涛等在露天煤矿开发监测中应用免像控无人机航测技术,通过实验论证新技术在地表开采监测中有效性和可行性[6]。以上主要通过无人机航摄技术来获取影像数据制作数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)、数字正射影像(Digital Orthophoto Map,DOM),对于自动化程度较低的数字线划图(Digital Line Graphic,DLG)制作考虑较少。随着高精度GPS的普及化、体积越来越小以及计算机技术的迅速发展,为少量控制点的无人机影像空三加密提供了可行性。王立阳、康学凯等利用高精度的GPS设备获取影像曝光时刻摄站点的精确坐标,通过布设不同的地面控制点方案利用高精度的GPS数据进行辅助空中三角测量与加密点量测,通过实验对比不同布设控制点方案下的加密点量测精度[7]。……

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