李昕蔚 丁正彦 尚岩峰 祝永新 汪 辉 钟雪霞 田 犁 黄尊恺 封松林

1(中国科学院上海高等研究院 上海 201210)2(上海科技大学信息科学与技术学院 上海 201210)3(中国科学院大学 北京 101408)4(公安部第三研究所 上海 201204)

0 引 言

近年来，中国的城市智能交通系统(ITS)得到快速发展，北京、上海、广州等一线城市已经建立了道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理、紧急事件管理、静态交通管理等多个ITS协同系统。在智能交通系统中，城市道路交通控制是非常重要的组成部分。其中，对交通路口状态的监控尤为重要，因为交通路口是交通拥堵和交通事故的多发区，主要原因是交通路口的交通规则复杂、车辆行驶路线多样等，往往一些微小交通事故(如车辆逆行、撞车等)都会引发其关联路段(交汇于此路口的两条及以上交通线路)的一系列的交通拥堵。在城市智能交通系统中，智能化算法及时检测路口交通情况发现交通事故源发地点、迅速通知交警路况信息并协调车辆通行是亟需实现的功能。自动化检测交通情况、分析路口车辆行驶状态、分析人与马路的关系、判定事故责任方等任务都建立在对路口环境精确理解的基础上。为了使系统理解路口场景，首先需要对场景的内容进行分割，并对车辆行人进行检测。在现有的交通监控系统中，为了获取路口车辆通行时间等信息，会人为对路口区域进行标注，然而支持任意角度旋转的球机摄像头的存在，一方面扩大了监控视角、提升了监控灵活程度，另一方面也增加了人工标注路口信息的难度。……