孙震震，李玉光，王淑芬，杨 铎，李富强

(大连大学 机械工程学院，辽宁 大连116622)

0 引 言

在减速器传动过程中，齿轮传动效率的高低直接影响着减速器的传动性能。目前，针对提高齿轮传动效率的优化有大量研究，如耿智博[1]通过对齿轮载荷谱分析，优化了齿轮模数和螺旋角，改善了振动性能；李玉龙[2]通过基于齿轮最佳摩擦学性能优选传动参数，提高了传动效率；宗长富[3]以齿轮宏观参数为变量，建立了降低振动和减小质量的目标函数，通过优化处理提高了传动效率；冯海生[4]研究了齿面摩擦对齿轮传动效率的影响关系；葛敏[5]通过对齿轮的微观修形，降低了齿轮振动与噪声，间接改善了传动性能；付学忠[6]将齿轮的承载接触分析与遗传算法相结合优化了小轮修形参数，减少了齿轮传动的振动与噪声；王春华[7]基于改进粒子群算法，以传动效率作为优化目标函数优化，改进了齿轮参数，提高了传动效率。

但是以上研究主要集中于固有齿轮上，对于立足于传动系统整体进行的齿轮研究较少。

本文以减速器作为整体，通过分别优化齿轮的宏观参数与微观参数，来减少齿轮啮合功率损失，提升减速器的传动效率；首先运用遗传算法对齿轮的宏观参数进行优化，以此为基础，运用KRIGING算法，拟合出齿轮的微观参数与齿轮啮合功率损失的关系，在保证精度的前提下运用EI准则寻找最优解，最终达到提升减速器传动效率的目的。

1 斜齿轮宏观参数变量的优化

本文以某一级减速器为例，如图1所示。……