马登秋，叶振环，安 玉，刘晓宇

(遵义师范学院 工学院，贵州 遵义 563006)

0 引 言

传统减速器普遍存在体积庞大、质量大、大传动比时低效率及噪音高等问题，给日常生产带来诸多问题[1-2]。为了满足行业发展需要，工程技术人员对减速器进行了大量的研究，提出了多种新型减速器设计方案。梁锡昌等[3]将现有的减速器分为了大传动比减速器、高功率密度减速器、高精度减速器、低噪声减速器、超大功率减速器、微型减速器、质量限制减速器等，并指出了新型减速器的发展方向。同时，研究人员也对各种新型减速器展开了研究，并取得了丰硕的研究成果[4-7]，为圆弧齿线圆柱齿轮减速器的设计提供了技术支持。

圆弧齿线圆柱齿轮具有重合度大、高承载力、高效率、长寿命、高平稳性、低噪声、无轴向力等特点，可以弥补直齿、斜齿以及人字齿等齿轮传动的不足，受到研究人员的广泛关注[8]。圆弧齿线圆柱齿轮的原始概念首次由日本长谷川吉三郎提出。后来，TSENG R T和TSAY C B等[9-10]利用矢量法对弧齿线圆柱齿轮进行了研究，推导了它的数学模型，并分析了该齿轮的接触特征；狄玉涛[11]对圆弧齿线圆柱齿轮的啮合干涉、轴线平行度误差、中心距对啮合性能等基础理论进行了讨论；彭福华[12]提出了采用圆拉法来加工曲线齿轮，加工效率方面得到了很大改善，但由于成本高，很难推广；林子光[13]将曲线圆柱齿轮应用于齿轮油泵，解决了直齿轮油泵的困油问题；宋爱平等[14]对圆弧齿线圆柱齿轮的啮合机理与特性进行了研究，分析比较了各种常见的齿轮加工方法的优劣；……