杨必春

摘 要：本文介绍了底盘操稳性相关目标设定，为制定底盘操稳目标设定提供了参考。

关键词：底盘 操稳性 目标设定

Analysis on the Setting of Chassis Stability Target

Yang Bichun

Abstract：This article introduces the target setting of chassis handling stability and provides a reference for setting the target setting of chassis handling stability.

Key words：chassis， handling stability， goal setting

1 引言

在进行新车设计开发过程中，首先要根据市场定位进行目标设定，然后才根据目标设定推进设计开发，目标设定可以分为整车级的目标设定、系统级的目标设定、零部件级的目标设定，本文主要介绍整车级底盘系统操稳性的客观目标设定。内容主要包括：整体转向特性（泊车性能、方向盘中间位置转向、转弯可控性）、整体操稳特性（制动俯仰度、不足转向度、最大侧向加速度、侧倾度最高通过车速）等内容，希望能对从事底盘操稳目标设定有所帮助。

2 操稳客观目标设定项目

2.1 泊车性能，见表1

2.2 方向盘中间位置转向，见表2

2.3 转弯可控性，见表3

2.4 整体操稳特性，见表4

3 操稳客观目标项目对应的客观测试分析

3.1 原地转向客观试验

试验方法：

（1）在水平的水泥路面，打开发动机，拉上手刹;（2）方向盘从中间位置匀速转到左最大位置，然后回到右最大位置，然后回到左最大位置，最后回到中间位置;（3）试验过程中，保持载荷状态为半载;（4）测试的结果示意图如下（方向盘转角-方向盘力矩）：

这个试验的结果就是对应目标设定里面的原地转向力。

3.2 滚动转向客观试验

试验方法：

（1）在水平的水泥路面，打开发动机，一挡怠速行驶;（2）方向盘从中间位置匀速转到左最大位置，然后回到右最大位置，然后回到左最大位置，最后回到中间位置;（3）试验过程中，保持载荷状态为半载;车速为10km/h;（4）测试的结果示意图如下（方向盘转角-方向盘力矩）：

这个试验的结果就是对应目标设定里面的滚动转向力。

3.3 On Center客观试验

试验方法：

（1）方向盘以每5s一个周期进行输入，每次至少4个周期;（2）来回做5次;（3）试验过程中，保持载荷状态为半载;车速为80km/h，侧向加速度为0.2或0.4;（4）测试的结果示意图如下（参考某车型）

●（方向盘转角-横摆角速度）：

上图方向盘转角与横摆角速度关系的斜率就代表横摆角速度增益;

●（方向盘力矩-方向盘转角）：

上图方向盘力矩与方向盘转角关系的斜率就代表转向系统刚度;

●（方向盘转角-侧向加速度）：

方向盘转角与侧向加速度关系中，侧向加速度为0时，对应的方向盘转角的宽度既是侧向加速度死区的方向盘转角;

●（方向盘力矩-侧向加速度）：

方向盘力矩与侧向加速度关系中，侧向加速度为0时对应的方向盘力矩高度既是侧向加速度死区的方向盘力矩;

●（方向盘力矩-方向盘转角）：

方向盘力矩与方向盘转角的关系中，方向盘力矩为0是对应的方向盘转角宽度即力矩死区方向盘转角;

3.4 扫频转向试验

试验方法：

（1）将车速提高到80km/h，并稳定;

（2）控制方向盘输入，从最低频率0.2Hz开始逐渐线性增加输入频率至4Hz，同时使得侧向加速度达到0.2g;（3）试验过程中，保持载荷状态为半载;（4）测试的结果示意图如下（参考某车型）

●（横摆角速度增益-频率）：

上图为横摆角速度增益与频率的关系中，频率为0.2时作为稳态相应，即横摆角速度增益;

●（侧向加速度增益-频率）：

侧向加速度增益与频率的关系中，频率为0.2时作为稳态相应，即侧向加速度增益;

●（横摆角速度增益延迟-频率）：

横摆角速度增益延迟与频率的关系中，各频率对于的延迟时间即横摆角速度增益延迟时间;

●（侧向加速度增益延迟-频率）：

侧向加速度增益延迟与频率的关系中，各频率对于的延迟时间即侧向加速度增益延迟时间;

●（侧倾角增益-频率）：

侧倾角增益与频率的关系，最大侧倾角增益与稳态侧倾角增益的比值即使侧倾阻尼或侧倾度;

3.5 斜坡制动试验

试验方法：

（1）首先完成2*100km/h 0.6g制动使得制动系统进入热态;（2）加速至100km/h，挂入空挡，滑行至80km/h，以50N/s的制动力进行制动，确保在车速20km/h之前ABS能够工作;（3）试验过程中，保持载荷状态为半载;（4）测试的结果示意图如下（参考某车型）

●（俯仰角-纵向加速度）：

上图为纵向加速度与俯仰角的关系，对应的斜率即为制动俯仰度;

3.6 稳态回转试验

试验方法：

（1）以定半径来完成试验（R=30m）;（2）缓慢增加车速，修正方向盘角度使得车保持在固定的半径上，侧向加速度的增速等于0.02g/s，直到侧向加速度达到最大;（3）试验过程中，保持载荷状态为半载;（4）测试的结果示意图如下（参考某车型）

●（方向盘转角-侧向加速度）：

上图方向盘转角与侧向加速度关系的斜率就代表方向盘处的不足转向度;

●（方向盘转角-侧向加速度）：

上图方向盘转角达到最大时对应的侧向加速度就是最大侧向加速度;

3.7 双移线试验

试验方法：

（1）根据要求摆好桩;（2）从低速开始，不断提高速度，在各個稳定车速下通过桩，要求不制动，不碰桩，最后采用最高能稳定通过的速度;（3）试验过程中，保持载荷状态为半载;（4）测试的结果示意图如下（参考某车型）

●（车速-时间）：

4 操稳客观目标项目对应的主观评价项目

4.1 泊车性能

4.2 方向盘中间位置转向

4.3 转弯可控性，见表7

4.4 整体操稳特性，见表8

5 结语

（1）底盘操稳目标设定，是指导操稳方面产品设计和性能调校的技术文件;制定目标设定的一般思路是：先对市场上的标杆车进行客观测试、主观评价、K&C测试、CAE分析和优化，然后再根据我们对目标车的市场定位进行合理的目标设定。（2）目标设定不是定得越高越好，要符合车子的市场定位，要考虑经济性，不能盲目追求搞性能的车。（3）目标设定要以本企业的情况出发，对性能方面的要求，我们可以持续的改进。（4）目标设定要具有可衡量性，要有对应的客观测试及主观评价相对应。

参考文献：

[1]汽车理论于志生机械工业出版社.2009.3.