张永吉

（大庆油田工程建设有限公司管道公司第四工程部，黑龙江 大庆 163000）

1 储罐防腐涂层工艺和检测现状

1.1 储罐防腐涂层的工艺

在储罐的防腐涂层的涂刷工艺上一般分为人工涂刷和机械涂刷两种，人工涂刷就是手动进行防腐涂层的涂刷，这种涂刷方式对于防腐涂层的厚度以及均匀度不易掌握；另一种机械涂刷是利用相关的机械设备进行高压无气喷刷，这种喷刷方式能够有效的控制防腐涂层的厚度和均匀度，而且工作效率远远高于人工涂刷的方式，因此被现阶段广泛应用于储油罐防腐涂层的涂刷工作中。

1.2 储罐防腐涂层的检测现状

关于储罐防腐涂层的检测通常是根据储罐防腐涂层的总面积大小以及储罐内的介质属性来进行抽查检测，主要是检测防腐涂层的厚度以及击穿电压。在目前储罐防腐涂层的检测方面最常用的一起是超声波测厚仪以及电火花检漏仪，在检测方式上多数还是使用人工的方式进行，因为受人工技术以及操作等多方面的影响，从而造成检测结果存在一定的误差[1]。当前研发的只能检测仪便可以有效的避免因各种外界因素导致的检测结果的误差问题，而且可以实现更全面的检测，在检测过程中便自动显示检测点位的相关数据并进行打印，通过对各个点位的数据分析整理就可以得出一个相对科学合理的检测结果。

2 关于防腐涂层厚度智能检测技术的分析

2.1 技术原理

该智能检测技术是有多个系统共同组成的一个新兴技术，各个系统完成各自任务的同时也在辅助着其他系统的工作完成，具体的原理如下：其中智能检测技术中的驱动系统主要是为执行系统的运转和工作提供相应的动力支持，使其能够正常工作；控制系统的作用相当于整个检测仪器的总指挥官，可以指挥执行系统在预定的时间和顺序进行工作；感知系统是对检测仪器自身所处的工作环境以及工作状态的一个自我感知的系统；决策系统是通过接收检测仪器在检测过程中传递过来的信号进行科学合理的计算和推理，并能够根据实际情况自动完成相关算法调整的软硬件系统；软件主要是指检测仪器的系统软件以及各种算法的编程等。

在检测仪器的控制系统中一般包括了上位机和下位机两个结构，上位机主要是对一些检测数据进行初始化的设置以及达到对检测仪器自身的一个监控作用；下位机则是通过一些微处理器等设备实现对各种检测信号的采集和处理等工作。这两个结构有效的结合协调工作就实现了爬壁机器人的自动工作状态，并实现对该检测仪器的软件系统的控制。

2.2 技术指标

储罐防腐涂层厚度智能检测仪器的工作技术指标为：（1）能够测量的厚度在0～500um之间；（2）测量一般存在的误差在1um左右，上下浮动的区间不超过测量值的3%；（3）检测仪测量两点间的距离可以进行1～2m或者3m的调节；（4）只能检测仪在测量过程中检测速度是每分钟2～5m；（5）对于检测数据可以达到实时显示和打印并能绘制出相对应的曲线图；（6）智能监测仪的重量一般在13kg左右；（7）爬壁机器人的磁盘吸力可以达到40kg；（8）不超过5mm的障碍物均可以自行越过[2]。

2.3 储罐防腐涂层厚度测量

（1）校准涂层测厚仪

在测试之前首先要对测厚仪进行调零，从而保证测量结果的准确性。校准方法为先将测厚仪放到需要侧后的储罐壁上，显示屏上会有数据显示，此时按测厚仪上的归零键，如果屏幕上显示0.0，则说明校准成功；

（2）数据的采集

完成校准的测厚仪就可以开始接下来的涂层测厚工作了，把测厚仪安装到爬壁机器人上并连接好电源，在进行软件系统设置工作，将移动的距离和速度按照检测要求标准设置好，通过对仪器移动的路径来实现对储罐防腐层厚度的检测。在具体的数据采集工程中可以通过水平测量以及垂直测量两种方法进行，可以充分检测测厚仪的精确度，水平测量就是将需要测量涂层厚度的钢板水平放置进行测量，同理垂直测量就是将需要测量厚度的钢板垂直于地面放置进行测量，两种测量的误差均在允许误差内则说明精确度达标。

3 结束语

综上所述，智能测厚仪实现了数据采集、数据处理以及数据的保存一体化处理工作，不仅检测效率高，而且具备超高的精准度，也促进了储罐防腐涂层质量检测工作的质量提高。