王子铭 林国庆 康俊晨 李柏霖

【摘 要】传统的机械物料打磨，多采用砂轮往复运动，工作效率较低;而且在打磨尺寸较长零件时，由于需要做长的直线运动，主流还是用链轮-链条驱动，导致产品结构复杂，调整不便，而双向往复打磨系统能够避免上述问题。

【关键词】物料打磨;往复运动;旋转传动

机械抛光工艺是传统的抛光方法，即钳工用锉刀、砂纸、油石、帆布、毛毡或皮带等工具手工操作所进行的修磨抛光过程，或者用电动工具等借助机械动力（钢丝轮或弹性抛光盘等）所进行的手工打磨、机械研磨。由于在抛光过程中不易保证均匀地进行打磨，从而导致打磨体加工不均匀，效率低而且增加成本，为此我们提出一种机械设备加工用往复打磨装置

1.研究目的

由于在机械加工过程中需要对机械零件进行打磨，针对机械设备加工打磨时打磨不均匀、效率较低的问题，现提出解决方案，如何在普通磨床的基础上能够提高效率、方便对待打磨物体进行往复的打磨，由此可使其表面打磨的均匀平整，并且结构可靠，适用于中小型企业。

2.结构设计

2.1结构构思

设计一种结构简单，在往复过程中，另一侧也同时能够进行打磨工作，并且利用铰链机构对两个电机进行驱动【1】，较好的提高了工作效率。

（1）中：1加工台、2安装杆、3限位块、4固定杆、5安装板、6驱动电机、7打磨头、8连接杆、9连接板、10转轴、11支撑杆、12推杆电机、13打磨台。

经过实地考察和与相关企业进行沟通，做一个仿形的机械手的部分，其运行轨迹类似于方形，使用拨叉来回拨动香菇，使香菇在水平作用力的作用下来完成香菇的切割。

2.2结构研发

因为推杆电机12的输出轴固定连接在位于左侧安装板5推的左侧上，所以杆电机12可以带动位于左侧安装板5进行移动，由于支撑杆11的正面转动连接有转轴10，转轴10远离支撑杆11的一端外圈固定套接有连接板9，连接板9的正面顶部和底部均转动连接有连接杆8，两个连接杆8相互远离的一端分别转动连接在两个安装板5的正面上，因此推杆电机12推动位于左侧安装板5进而能够通过两个连接杆8和连接板9带动两个打磨头7向相互靠近或相互远离的方向进行移动，而打磨台13是可以升降的，由此实现了对打磨体进行往复均匀打磨的功能，且也可以調节打磨体的打磨厚度【2】。

3.小结

与传统磨床技术相比，本机器的效果在于，推杆电机在输出时由于连接板的作用，打磨头同时向外或者向内运动，处于工件的工作区域，提高了工作效率，机械原理简单可靠。

参考文献：

[1]秦大同，谢里阳.机械传动设计[M].化学工业出版社，2013：143-158.

[2]姜华.周期性往复运动中的几种单停止运动规律[J].船舶标准化工程师，2020，53（04）：92-99.

（作者单位：辽宁农业职业技术学院）