任昂　董晓玲　张博　张永刚　付金勇

摘要：本文提供了一种将两种不同的电子电器架构融合的设计方法，通过网关系统将两个相互独立的电子电器架构联结到一起，并根据车型需求重新开发部分电子电器系统，在求同存异相互融合的设计思想指导下，整车电子电器系统之间和谐共存以保证整车功能正常运转。

关键词：电子电器架构融合;网关系统;电子电器系统

近年来自主品牌发展迅速，与国外品牌的差距越来越小，但是依然要正视自主品牌与国外品牌高端车型之间的差距，在不断提高自主品牌技术能力的基础上，还要继续吸收借鉴国外品牌高端车型，并不断进行融合创新，打造自主高端平台车型。

1.电子电器架构融合

该自主高端平台车型以国外品牌某全尺寸SUV车型为基础，依托其的动力系统和底盘系统，改进自主品牌自身的车身控制系统、娱乐系统和驾驶辅助等系统，打造自主高端全尺寸SUV车型平台，并为后续逐步深入的国产化提供技术积累和技术平台基础。

但是在开发过程中，出于多方面的考量，国外品牌并未开放其电子电器架构和网络通信接口，但是又需要将两个不同的电子电器架构平台融合到一起。遵循求同存异，互不干扰的原则，尽量保留原车电子电器系统，对于新开发的自主电子电器系统，通过统一的接口——网关与原车相连接，并且通过网关实现信息的交互。

因自主品牌设计要求，将原车原有部分系统替换为自主系统。因为原车的一些模块被去掉，仪表会出现故障报警信号。因此开发附加网关（Extra Gateway）系统，将原车电子电器系统和自主系统连接到一起。基于上述需求，新增加了4条CAN网段，用以和原车通信以及故障屏蔽，自主系统如图1所示。

2.原车通信解析

系统和自主系统之间通过网关进行融合交互，同时原车的一些控制器会被自主开发控制器代替，因此要解析原车的通信信号。

鉴于原车电子电器系统网段多报文多的特点，开发了报文破解软件。基于该软件，成功解析了原车的车身、娱乐、底盘和动力网络信号，在此基础上开发了自主电子电器系统架构。

CAN信号路由：利用网关的信号路由功能实现仪表与车身网络、底盘网络报文的信號路由。

CAN报文路由：在仪表车身CAN与车身网络之间、仪表底盘CAN与底盘网络之间路由，对整帧报文的信息不作任何修改，均为有源路由。

时钟模块信号CAN-LIN路由：时钟模块需要的LIN信号，由主节点网关对相关

3.网关系统设计与实现

附加网关不仅具有路由功能，还具有后排（二排）座椅控制功能，共支持6路高速CAN总线以及2路LIN总线。附加网关控制模块具有在线刷写功能，可在线切换软件版本和配置。

附加网关实现主要功能有：路由功能、后排（二排）座椅控制功能。路由功能：CAN信号路由、CAN帧路由、时钟模块信号CAN-LIN路由、时钟信号对时路由;

的CAN信号路由至LIN线上。附加网关将收到的CAN报文路由至LIN上。

时钟信号对时路由：整车有三个时钟：HUM（自主DVD娱乐主机）、IC（原车仪表）和自主时钟模块，对时策略与原车匹配。

后排（二排）座椅控制功能：座椅（LIN）控制、座椅开关背光（CAN-LIN信号路由）。

4.总结

本自主车型以国外品牌车型底盘动力平台为基础，解析并融合了原车的电子电器架构，将自主电子电器架构接入其中，双系统融合交互且互不干扰，目前该车型已正式交付使用，在开发过程中，面对问题和困难正视挑战不断创新，不仅吸收借鉴了国外品牌的技术水平和技术能力，自主品牌自身的技术能力也得到了极大的提高。

参考文献

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[2] 蔡求相.  汽车电子电气架构设计及优化措施[J]. 机械动力工程， 2018（12），205.

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