高浩科 宁波惠康国际工业有限公司

工业机器人这一理念首次亮相于20世纪中叶后期，最早由约瑟夫·恩格尔贝格以及乔治·德沃尔联合提出，并协同合作开发出世界上第一台工业机器人——“尤尼梅特”，为后世的现代化工业革命及其高效发展目标的实现夯实基础。工业机器人在国内各生产领域中的应用较为常见，通常由机械、传感和控制三大部分构成，具体又可细分为机械结构、驱动、感知、机器人-环境交互、人机交互以及控制六个子系统组成。

一、简述工业机器人技术及其产业化发展

（一）工业机器人的概念刍议

近些年来，由于市场经济体制的变革以及社会经济管理制度的改善，因此我国生产、制造以及加工等工业产业链获得了重新修整的机会，相关集团企业的领导层必须高度重视新的机遇，并抓住新的机遇，整合内外部先进资源及其理念，推动自身的创新发展。传统的生产制造工艺已经无法满足行业当前的实际需求，故而引进工业机器人技术并且广泛投入到加工制造的过程当中，大幅提升了众多生产加工类企业单位的经营效益[1]。

（二）工业机器人的关键技术

随着工业机器人技术在生产、制造以及加工等众多领域中的开发与应用不断深入，因此相关单位对该项技术的研究也随之深入，旨在充分挖掘工业机器人的技术优势以及时代特征。现阶段，工业机器人技术已经包括了五大先进科技，分别是传动结构设计技术、减速器选型工艺、电机选型工艺，仿真分析技术以及可靠性设计。其中，传动结构与减速器是维持工业机器人正常运行的关键所在，但是同时也要注意电机与减速器的合理化选择。

（三）工业机器人的时代特征

目前为止，工业机器人具备四大特征，分别包括了易用性特征、智能化特征、高效化及安全化特征、易管理特征，以上四大特征推动了一众生产制造企业的创新发展以及降本增效，帮助集团企业尽快实现经济效益最大化的阶段性运营目标。工业机器人的易用性主要体现在其应用范围的广泛，其智能化特征一般表现在帮助生产车间实现自动化加工制造，其高效化及安全化特征主要体现为提高企业生产效率以及安全质量，最后就是其易管理特征，智能化机器人与自动化生产线无须大量的人力资源消耗，因此更方便管理[2]。

二、我国工业机器人产业化发展的政策建议

（一）制定相关产业扶持政策

众所周知，我国近些年来一直致力于第四次工业革命的贯彻落实，旨在有效推动我国工业领域的创新发展，进一步保障工业领域中集团企业单位的发展稳定性，从而推动社会经济核心以及市场经济体制的整体升级。在工业革命中，我国成功研发了工业机器人，并且将其广泛投入到生产制造领域，大幅提升了企业单位的生产效率。在我国，工业机器人具备良好的发展前景，因此相关企业应充分重视该项技术在行业市场中的落实与发展。

既然工业机器人在我国具有如此良好的发展前景，那么国家理应经济现状，颁布更多有助于工业机器人落实与发展的产业政策，以此为基础，大力扶持工业机器人产业在工业市场中站稳脚跟，并在后续发展中不断巩固核心竞争力与发展能力。举例来说，国家应当首先在税收方面亟须完善，减轻该类企业的赋税压力；其次应当重视在贷款方面给出的优惠力度，应当给予该类企业的商用贷款较为宽松的额度，以此确保该类企业的稳定发展。

（二）建立工业机器人的产研学联盟

工业机器人在行业市场中的落实需要“产研学联盟”的支持，因此该类集团企业均应给予高度的重视与充分研究，努力构建万韩的产研学联盟，推动工业机器人的应用与发展。简而言之，产研学联盟是由中央推出，促进创业创新的相关政策，主要作用于生产类企业单位或者科研单位，强调了对企业单位与科研单位之间的协同合作与共同发展，积极并鼓励各高校开展创业创新成果展示活动，加强“校企联合”的实际发展价值，凸显优势[3]。

从协同发展的角度分析，工业机器人产研学联盟的建立即为企业与高校之间通力合作的表现之一。从合作发展的过程可以看出，高校为工业机器人的落实与发展提供最新的科研成果，而企业单位则是通过投资、融资等经济活动方式来收购高效的创新结果，并实现其创新成果的产业化发展。另一方面，企业与高校之间的合作发展能够提升专业人才的应用能力与自主创新意识，便于集团、企业对人才资源的有效吸收，实现高校与企业的双赢。

（三）要提供强大的市场驱动力

工业机器人在生产类企业中的落实与发展必须经过长时间的磨合才能充分会出自身实际应用价值，当前社会必须在工业机器人的落实发展过程中为其提供强大的市场驱动力。行业市场当中任何产业的发展、革新或是升级，均需结合内部环境的发展趋势与实际需求，因此对于产业化发展战略，企业单位更应重视资产、技术以及人才培养等多个方面的基础工作，及时并充分掌握市场变动节奏，基于此，才能有效推动工业机器人的产业化发展。

那么生产类企业单位应当如何理解“为工业机器人的产业化发展提供强大市场驱动力”呢？前文提到，资产、技术以及人才培养等多个方面的基础工作是行业创新背景下的重要发展内容，以上基础即是促进企业单位整体发展的核心要素，同为实现工业机器人产业化发展的强大驱动力，因此企业单位必须高度重视资产、技术以及人才培养等多个方面对落实工业机器人产业化发展的积极效用，充分发挥出各方面技术优势，推动落实进展[4]。

三、我国工业机器人产业化发展的趋势研究

智能化与自动化生产一直都是工业革命的最终目标，为实现这一创新发展目标，相关集团企业应当抓住新时期所带来的发展机遇以及全新的智能生产技术，不断完善工业机器人的生产性能与安全质量，延长使用年限，提高企业单位的生产效率，推动科研单位的研发质量，以此促进工业市场发展体制的整体革新与升级。

随着时代的发展，我国相关科研机构对工业机器人的研究愈发深入，其主要原因在于当前社会及工业市场的发展迫切需要工业机器人的支持，因此近些年来更是加大了对工业机器人的研究与开发力度。现阶段，工业机器人在生产过程中已经具备多种协同配合生产的机器人种类，因此其产业化发展愈发统一化，便于“产研学联盟”以及“校企合作”等发展战略的深入贯彻落实。

四、结语

综上所述，工业机器人随着第四次工业革命在我国生产类企业中得到彻底落实，并在生产、制造、加工等多个领域充分发挥自身积极效用，当然，除了在生产制造领域之外，工业机器人在科研单位与机构的研发过程中也体现出其强大的技术优势与实用价值。具体而言，工业机器人涉及范围相当广泛，包括喷漆、焊接、装配、加工制造等等，为人们的生活及工业的发展提供了极大便利，在提高人民群众生活质量的同时也推动了工业整体的创新发展，并为我国社会经济体制的健康发展提供了新的机遇。