张瑞青，邹任玲

(上海理工大学医疗器械与食品工程学院，上海 200093)

1 引 言

上肢协调障碍严重影响患者的生活质量。造成患者协调障碍的主要病因是脑瘫和脑卒中造成的脑损伤。

大部分脑瘫儿童的临床表现均有上肢协调障碍[1-3]。上肢协调功能障碍严重影响儿童的健康成长，导致其他重要功能的发育也受到制约，比如精细运动功能、粗大运动功能、认知功能及日常生活能力等[4-5]。据统计，目前有3%左右的儿童患有上肢协调功能障碍。

脑卒中后遗症是协调功能障碍的另一大原因[6]。脑卒中后三个月，30%的患者永久性残疾，其中80%的患者愈后均有上肢协调功能障碍[7-8]。其引发机理为高级中枢对低级中枢控制失灵，上肢肌体各肌群之间失去了相互协调，正常的精细、协调、分离运动被粗大的共同运动或痉挛所取代，导致患者不能进行打结、系鞋带、剪指甲等日常活动[9]，生活不能自理。

针对上肢协调功能障碍，常用的训练方法有双侧肢体间协调训练和单侧肢体内协调训练[10]。有效的康复运动训练具有[11-12]高强度、可重复性、以任务为导向训练、调动患者主动训练积极性的特点。随着科学技术的发展，虚拟现实、传感器、图像投影、康复机器人、肌电生物反馈等技术越来越多地被应用于康复治疗。

2 双侧肢体间协调训练

大多数日常活动均需要双手的协作来执行功能性的、目标导向性的任务。上肢协调障碍患者由于中枢神经系统异常，无法进行双手的配合运动。……