田二林，王凤琴，韩雪琴

(郑州轻工业学院 计算机与通信工程学院，郑州 450002)

0 引言

随着机械自动化、计算机控制系统和自动检测技术的不断发展，装载在农用车辆上的计算机控制系统越来越先进，极大提高了车辆的动力性和安全性，也较大程度地提高了车辆内部结构的复杂性，加大了车辆的维修和保养难度，因此检测与排除车辆故障的方法应运而生。车载故障检测系统可实时在线检测农用车辆状况和故障信息，有利于故障判断、异常识别以及预警报警。本文以解决农用车辆故障检测及预警报警为出发点，设计和开发了一套基于MatLab的农用车辆故障检测系统。

1 农用车辆故障检测原理

1.1 故障检测方案设计

农用车辆车载故障检测系统由车内在线和车外离线检测系统构成，前者主要检测车内各种传感器和控制器的实时状态，根据采集到的信息对其进行故障检测，若车辆存在故障或隐患则以故障代码的形式储存在微处理器中，并通过人机交互界面实时显示出来，让司机了解车辆的实时状况；后者则是向车内在线检测系统发送检测请求，获得车辆的故障代码及故障维修码，为车辆自主检测提供策略。

目前，各农用车辆生产厂商都结合车内在线和车外离线检测系统各自优势，开发和设计车载故障检测系统，该系统能够准确对农用车辆进行快速检测。车载故障检测系统一般分为两个模块：

1)以软硬件平台搭建的车内在线检测系统实现自我检测功能。……