郅云杰

摘 要：ABS防抱死系统是一种汽车装配的电控系统，就是在汽车突发情况时急刹车时，非常容易发生滑移与侧滑，针对这一情况专门设计研究了ABS防滑制动装置。ABS系统大大提高了汽车的安全性，而且我们通过与PLC、组态软件的结合，对ABS系统进行工作过程控制与运行控制。

关键词：ABS防抱死系统;PLC;组态软件

1 ABS原理

1.1 ABS防抱死系统的组成

ABS系统主要有车轮速度传感器、制动压力调节装置、ABS电控单元组成，如图1所示。

1.2 ABS系统的工作原理

ABS系统的结构原理就是利用轮速传感器，利用电磁感应原理测量轮速，并且将轮速转换成ABS控制器可接收的脉冲信号。

附着力与车轮与路面垂直方向的压力的比值叫做附着系数，附着系数越大，车轮所获得的附着力越大，越不易发生车轮抱死的现象。附着系数分为纵向和侧向附着系数，纵向附着系数是垂直载荷与路面附着力的比，最大值叫做峰值附着系数;侧向附着系数是轮胎所受侧向力与轮胎的垂直载荷的比值。滑移率是指车轮的实际速度与周向速度的差值与实际速度的比。在车辆制动时，受到制动器中制动力矩的变化，滑移率也会发生相应变化，滑移率不断增大，纵向附着系数先增大再减小，侧向附着系数呈一直减小。

2 PLC组态软件与PLC

2.1 PLC的工作原理

PLC的工作方式是反复循环扫描，每次都需要进行一下几个步骤作为以此扫描程序，PLC结构如图2。

2.2 MCGS组态软件的功能特性

MCGS系统分为组态环境与运行环境，组态环境就是一套完整的软件工具，用户在组态环境中进行组态配置设计应用系统;运行环境是独立的运行系统，但是需要与组态结果数据库进行结合后才能构成应用系统。……