10月29日，在同煤集团塔山煤矿运输一队集控室，《科学导报》记者看到两名工作人员正在两台电脑前不停地敲击着键盘，他们正在实时监控着主井皮带的运行情况。在过去，主井皮带的运行情况是要靠巡检工井下巡检才能完成，如今实现地面监控，都要得益于两台新设备，这就是塔山煤矿在近期引进的矿用皮带机巡检“机器人”。

“工作20年了，第一回见这东西，而且切身感受到它的好处：哪台设备零部件有问题，分分钟就能反馈到监控人员那里，比人工巡检精准，汇报更是及时。”谈起智能化检测技术的好处，塔山矿运输一队班组长李玉军高兴地说。

据了解，矿用皮带机巡检“机器人”由机器人本体、基站、防爆自动充电装置、轨道系统、井下防爆计算机、地面工作站组成。巡检“机器人”具备稳定、安全的驅动机构及轨道系统，能适应煤矿井下及地面现场应用条件，并且“机器人”吊挂于轨道上，占用空间小、不影响行人，对地面环境无要求。同时，该巡检“机器人”搭载红外热像仪，能够实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，判断设备运行温度异常情况。此外，该“机器人”还搭载多台可见光摄像仪，满足不同角度的检测需求，具备双重闭锁充电装置并在运行轨道上安装可靠的自动充电装置，实现“机器人”的井下自动充电。

通过巡检“机器人”代替皮带巡检工对井下设备进行定时、定点、高质量、长时间的往复巡检工作，模拟实现了员工巡检作业时的“望、闻、问、切”，可以实时检测、智能识别处理现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，并基于大数据分析预警技术，对主运输皮带机设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间，同时最大限度地减轻井下员工的劳动强度和降低人员巡检的安全风险。

“以往4600米的皮带检查一遍需要4个人巡检5小时，现在，巡检‘机器人投用后，只要两个多小时就能检查一遍。不仅大大减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，而且人眼看不到的地方它能看到，人眼能看到的地方，它看得更准，发现问题后还可以立即定点处理，真正实现了生产效率和安全保障能力的双提升。”李玉军说。

检修工人穿着白衬衫，在地面上整洁干净的环境里进行工作，这是所有煤检工人的梦想。如今，这个几代煤检人的梦想在同煤集团已经成为现实，下一步，同煤集团还将大力推进机械化换人、自动化减人、智能化无人的开采方式，促进煤炭产业转型升级和高质量发展。