单华祥 单江山

摘 要：现阶段，城市化建设的发展迅速，在我国城市建设发展中，受持续革新的科技技术所影响，各行企业对微电子技术的要求越来越高，并从中收获了大量优质经验，这也表明我国机电一体化技术开始向着成熟与稳定的方向发展。机电一体化系统作为各行企业生产工作的重要组成部分，在时代变迁中，为了更好应对持续提高的工作需求，通过融入智能控制理念与技术，可以从基础上提升企业生产技术水平。因此，下面对智能控制及其在机电一体化系统中的应用进行研究。

关键词：智能控制;机电一体化系统;应用探讨

引言

新时期下，智能控制在机电一体化系统中的应用越来越广泛，可在规避人工操作失误的同时，确保系统运行更为安全、可靠。探讨了智能控制在机电一体化系统中的具体应用，希望提高机电一体化系统运行效率。

1传统系统与智能系统

研究传统系统与智能系统可知，两者存在的差别主要分为以下几点：（1）智能控制系统是时代变迁新提出的内容，而传统控制技术也属于其中的组成部分。智能控制系统能全面优化系统控制，而传统控制系统只可以进行单一管控。同时，智能控制系统的整体构成要比普通系统看起来更加开放，因此可以在工作中展现出优质的信息处理技术，这也是普通控制系统达不到的。（2）智能控制作为一个融合多个学科和项目的技术，有关理论涉及信息学科、人工智能等内容，对比之下欧通控制理论只包含单一的反馈控制理论。（3）智能控制技术可以在复杂的数学模型中展现自身价值，而普通控制系统只能在单一现行任务中应用。（4）智能控制系统可以自动获取所需内容，而普通控制系统需要人工操控，输入重要的信息数据。由此，在智能控制系统先进性的影响，其得到了各行企业的认可和应用，不仅可以有效处理以往发展面临的问题，而且能从中收获更多工作经验。

2机电一体化系统中智能控制的应用方向

2.1基于数控技术的智能控制

近年来我国技术的不断发展，科技化水平的持续提升，使得数控技术的重要性也进一步体现出来。为了保证技术应用更加科学，不再局限于最基础的人工操作控制，必须追求更加智能化的技术发展，建立起更加先进的控制操作平台。作为基于数字信息技术对设备运行进行控制一门技术，数控技术在传统机械制造业的机电一体化设备设计与制造过程中有广泛应用的，并且得到了较为理想的应用成果。利用数字控制技术，能提升机械加工过程的效率与精准性，进而达成工作目标，同时能保证加工作业规划的合理性，在一定程度上模拟人类智能、完成智能编程、智能化数据管理等行为。要保证系统具备独立运算、识别及自我修复完善等多方面能力。借助对系统的智能化控制，提升系统整体运作的安全性，进而实现数控加工系统的柔性化、通用化，确保根据加工条件去进行模式转换。当前智能化的控制技术在我国汽车与军事装备制造业都有应用，鉴于传统的控制技术具有局限性，无法建立数学模型，而借助智能控制则能对数控加工的各个模块进行模糊控制，优化加工模块，除此之外，利用神经网络技术能更快且更好的完成对加工系统的故障检测与自动参数设定等操作。对数控机床而言，智能控制的落实主要展现为以下几点：（1）智能热屏障。整合以往发展案例可知，机床在加工时会产生热量，而室温变化会影响实际生产质量，严重的误差会影响整体工作效率。整合智能热屏障控制技术，工作人员可以结合定位问题提出自动补偿，这样不仅能减少误差数值，而且可以提升实践生产工作效率。（2）智能语音信息系统。智能控制下的数控机床不仅拥有全新的运行方式，而且可以替换引用手动操控。大部分情况下，工作人员会引用手动操控的方式进行机床生产，但在智能语音信息系统提出后，工作人员也可以进行语音指导，这样既可以保障每个环节的工作质量，又能提升整体生产工作效率，以此全面保障机床生产的工作安全。（3）智能安全屏障。在机床生产中，多个零部件都会产生碰撞，而结合智能控制构建智能安全屏障，可以有效处理这一问题，并确保机床生产工作按安全。（4）智能振动控制。由于机床生产中存在振动现象，且会影响实际工作的准确性，所以工作人员要结合智能振动控制系统，全面管控振动的频率与幅度，只有这样才能从基础上减少不必要的问题，并由此提升数控机床加工水平。

2.2交流伺服系统中的智能控制

交流伺服系统主要是指基于同步及异步电机交流伺服系统所建立的一种综合性系统，是机电一体化体系的关键构成部分。步入21世纪后，随着电子技术发展不断加快，交流伺服系统的改革也不断推进，以保证系统机能更成熟。随着技术的不断升级，市场也会逐步呈现更加多元化的发展趋势。鉴于以电机稳态数学模型为基础的电压频率控制方法以及开环磁通轨迹控制法都很难体现出优秀的伺服特性。为保证伺服的智能控制优势得以体现，多利用动态解耦数学模型矢量控制方法去达成目标。将智能控制引入交流伺服系统与现代交流伺服控制理论方法融合起来，以保证伺服的性能得到优化。除此之外，还要利用模糊控制算法保证系统性能，确保系统能更快传递信息，更快产生反应。

2.3建筑工程领域

该领域内智能控制的应用有两个方面：一是照明通信系统;二是空调系统。我们当前已步入智能化时代，智能建筑蓬勃发展，因而对上述系统的运用极为必要。就照明通信系统而言，又可分为通信与照明系统，前者表示建筑内网络通讯，经由控制器对所有用户通讯线路加以控制、监测，若滋生故障，可对线路有效检修与维护，确保通讯系统的应用更为便捷、可靠;后者表示对建筑内的照明有效控制，控制内容为照明区域、时间等。就空调系统的智能控制而言，具体經由比例积分调节器闭环这一手段对四季温度进行模拟，且对空调风阀实施智能化调节，以此对建筑内空气质量予以改善，并缩减能源耗损。

2.4机器人领域

机器人存在多元特性，最为明显的即非线性、时变性、耦合性，此类特征多经由机器人动力系统所体现，且于其控制参数系统内，机器人存在多边变性与多任务性，此类特征对智能控制的运用大有裨益。依照当前的技术与发展而言，机器人领域中智能控制的运用如下：对机器人运行轨迹、路径等加以控制;对机器人手臂姿态、动作实施智能控制;对专家控制系统合理运用，构建机器人运动环境模型，且对其监测、定位等;对传感器信息融合以及视觉处理实施智能控制。

结语

机电一体化系统作为各行企业发展的重要组成部分，决定了实际生产进度和整体工作安全。因此，在新时代背景下，机电一体化系统要想实现预期发展目标，必须要认识到智能控制在系统中占据的地位，并注重整合实践发展需求全面落实，只有这样才能充分展现自身应用价值，从而加快机电一体化系统发展步伐。现阶段，智能技术已经得到各行企业发展的关注和应用，这对机电一体化系统发展而言具有积极作用。

参考文献：

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