齐旭

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在公司的自动驾驶开放日上炮轰了激光雷达作为自动驾驶汽车传感器的技术局限：“这是一项价格极其昂贵，且毫无用处的技术。”该言论一出，业界哗然，毫米波雷达、视觉系统（摄像头）和激光雷达这三大自动驾驶传感器的江湖地位要被改写？

自动驾驶需多传感器融合应用

由于道路环境和车辆行驶的工况复杂多变，单一功能的传感器无法满足驾驶过程中实时变更的车辆信息。

一台自动驾驶汽车的安全行驶，需要完成三个必须而关键的步骤：首先是感知阶段，即获取和收集外界环境和车辆自身的工况信息;然后，进入决策阶段，发出行驶指令，主要依赖各种控制芯片的云端算法;最后是执行阶段，将前端决策完毕的车辆信号“付诸行动”。可见，感知阶段是自动驾驶汽车安全行驶的初步保障，犹如汽车的“眼睛和耳朵”。

由于道路环境和车辆行驶的工况复杂多变，单一功能的传感器无法满足驾驶过程中实时变更的车辆信息。安森美半导体智能感知部全球市场及应用工程副总裁易继辉表示，传感器融合（包括视觉系统、毫米波雷达和激光雷达）和传感器的深度感知是自动驾驶汽车感知系统未来的发展趋势。

视觉系统（摄像头）可以通过丰富的成像信息进行各类识别运算，比如车道、行人和物体，还有停车场的横杆以及交通标识等，但在远距离成像及速度测定方面适应性不足。毫米波雷达是通过发射毫米范围的电磁波来确定障碍物的距离、速度和角度，免受雨雪、尘、雾等恶劣环境影响。……