王迪 尚秉旭 陈志新 代向升 王洪峰 奇杨

（中国第一汽车股份有限公司 智能网联开发院，长春 130013）

主题词：轮毂电机 电动车 新能源汽车

1 前言

随着能源短缺和环境污染形势日渐恶化，新能源汽车已成为世界各国的重点研发领域。电动车作为最主要的新能源汽车类型，电驱动技术是其核心技术之一。轮毂电机的雏形早在20世纪50年代就被美国人罗伯特发明，他将电动机、传动系统、制动系统集成于一体置于轮毂中，此装置于1968年被通用公司用于大型矿用自卸车上[1]。

随着电池、电机等电动车相关技术的日渐成熟，产品级电动车已经实现量产化，轮毂电机以其突出优势，得到国内外整车及零部件厂商持续的关注和研发投入。本文对轮毂电机进行概述，说明其技术优势和难点，对当前主流轮毂电机产品及其驱动的电动车进行综述，总结由轮毂电机引发的技术发展趋势。

2 轮毂电机概述

2.1 轮毂电机的分类

轮毂电机将2个或多个电机集成于轮毂内部，驱动形式可分为减速驱动和直接驱动[2]。

减速驱动型轮毂电机多采用内转子结构实现减速驱动，由于电机转速高，需要配置减速器降低输出转速并增加转矩，以适应车轮的输出需求。

直接驱动型多采用外转子结构实现直接驱动，无需减速机构，可实现驱动系统轻量化，但装备直接驱动轮毂电机的电动车在起步时，转矩从零开始上升，导致加速性较差[3]。

两种驱动形式的优缺点如表1所示。

直流电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、异步电机、永磁同步电机等均可用于研发轮毂电机。……