徐慧

摘 要：通过FPGA的设计实现了合成孔径雷达（SAR）的成像处理技术，它是雷达技术中一个重要的应用成分，它是以无人机作为载体进行工作的，而这项技术现目前已经成为了研究热点，跟传统的雷达相比，无人机上面的MiniSAR成像技术对于雷达自身条件具有严格的要求，包括雷达的体重、功能消耗等。

关键词：微型合成孔径雷达（MiniSAR）：模块设计：成像信号处理

引言：合成孔径雷达（SAR）可以对全部天气情况和时间进行高分辨率的成像，大多广泛应用在军事方面和检测环境以及救援的领域，是雷达技术中长期研究的重点。合成孔径雷达（SAR）成像系统因为自身的体积和重量有点，已经成为了搜救技术中的重要发展方向。在实时成像中对于数据的预先处理是实时成像必不可少的组成部分，能够将中频采集的数据信号通过下频的技术直接转换为基带信号，然后进行滤波抽取，这项技术能够有效保证信息的可用性和资源的节省。

1.成像信号处理算法

我们针对合成孔径雷达SAR 成像制作了相关的几何模型，以0位坐标点的与原点，航行轨迹相似平行于轴Oχ ，Rc是航行轨迹是到整个场景最短的距离。 而作为载体的平台其速度为υ，天线相对应的中心的瞬时方位角，俯角为θ仰角为φ，在这个场景中，点的坐标是（χp，yp，0）。

而雷达在发射线性频率调节装置LFM的形式为：

在公式中，t是对于快的时间记录，Tr是形容雷达的脉冲宽度，k为Frequency modulation slope。当回波信号在点目标的斜率处理后，可以表示为：