曹艳 王彤 刘超

摘 要：本文介绍了一种基于多个空间运动自由度旋转的航空发动机整机装配技术。从装配需求入手，利用可实现多个空间运动自由度角度的控制和集成技术，对中小涵道发动机进行整机装配技术探索，并研制了装配保障平台，以满足在装配过程中进行发动机装配姿态调整，从而进行发动机大单元体之间的传装和外部管路的安装等整机装配任务。

关键词：多自由度;垂直升降;俯仰旋转;轴心回转

Abstract：In this paper，an assembly technology of areo-engine based on multiple degress of freedom in space motion is introduced.From the assembly to the home，using multiple spatial degrees of freedom of movement control can be realized and the integration technology，studies on the machine assembly technology of small and medium-sized bypass engine，and assembly is developed security platform，to ment in the assembly process of engine assembly attitude adjustment，and thus for the engine between the large unit cell loading and external pipeline installation of the whole machine assembly task.

Key words：multiple spatial degrees of freedom;vertical lift;pitch rotation;axis rotation

1 绪论

航空发动机是一种高度复杂和精密的装配体，外廓尺寸和重量大、工序繁多，在装配过程中需要进行发动机装配姿态调整，以满足操作性从而进行单元体传动组装和外部管路的安装等整机装配任务。整机装配工艺设计时，姿态调整的合理、宜人性设计，以及不同操作功能的发动机整机装配技术对科研生产效率和辅助资源的利用有着重要影响。

2 现状

国外发动机多采用先进的多自由度整机装配技术，实现了小涵道比发动机操作时的升降、回转或翻转调姿技术的集成。如英国Rolls-Royce公司在EJ200涡轮风扇发动机总装时，使用如图1的保障设备，该设备是单柱提升机与弧形加持装置旋转结构，总装时只有一侧单柱提升机，节约出另一侧空间方便作业;德国MTU公司在发动机总装时用到如图2的保障设备。二者不同之处在于夹持端的设计，后者比前者增加了发动机绕其轴心滚转运动方向的自由度。

国内发动机整机装……