杨苏 吴秋池 傅文进

摘 要：由于电力企业的发展，扩大了电网的规模，从而增大了运维巡检的工作量和难度。整个电力系统的稳定运行主要受一些自然因素和人为因素的影响，而造成输电线路受到破坏，致使输电线路不能正常运行，而一旦发生故障，为了做到及时抢修工作，必须尽快找到输电线路故障点，因此，在巡检输电线路故障中，采用无人机技术可以有效地提高抢修的效率。

关键词：无人机；输电线路；运维检修；应用

随着我国经济建设的大力发展，对电力能源的需求和依赖在不断地增加。目前，我国对输电线路的巡检工作越来越重视，但由于架空输电线路覆盖区域广，穿越区域地形复杂，自然环境恶劣，以至对输电线路运维水平要求越来越高。由于输电线路设备长期暴露在野外，为了掌握线路的运行状况，并及时排除线路故障、缺陷或隐患，每年都要投入大量人力、物力进行线路巡检。随着科技的不断发展进步，自动化也在不断地进步，从对最传统的地面人工巡视看，到如今逐步推广应用的直升机、无人机巡视，线路的巡检模式正向着多元化方式发展。基于此，本文对无人机在输电线路运维检修应用进行分析研究。

1无人机在电力系统中输电线路的巡视的重要性

无人机在电力系统中输电线路的巡视中有着很大的意义，首先，降低了电力部门整体巡检成本，电力部门进行巡检的时候需要动用不小的人力物力财力，整个巡检过程中不仅仅应用重机械等，还有巡查不同部件的相关零件，另外，因为人工线路巡检需要很大的工作范围，范围越大，需要高空架线的长度和要求就越来越多，所以，造成的人工巡检费就越来越高。最后工程企业可能会有盈利小于消耗的现象，其次，不得不说的就是巡检过程中工作效率很高，每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。与人为巡检相比还节省了大量的工作时间。另外，无人机巡查的结果经过验证，所以有客观的优势，一旦出现问题，政府也会以此为标准进行问题排查，增加对输电线路问题的重视程度，而且，有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。无人机巡视能够有效的增加巡视的效率，以及增加了输电线路的质量，同样，能够避免很多恶劣环境影响的输电线路巡视任务失败的问题，代替人工进行全面，多角度的巡视，能够更准确的进行线路巡视。对电力系统非常重视的今天，我们有必要多進行一些深入的研究，找到更适合输电线路巡视的方法，无人机巡视能够更加准确进行线路故障问题排查，比如说雷击故障点排查，人工很难进行望远镜排查，无人机巡视能够非常快速而且准确的在高空中设置查找点，进而找到雷击的放电点，减少安全隐患。在长期的巡视工作中，不可避免会受到人的心理和生理因素的影响，从而导致了巡视的质量不合格，利用无人机进行巡视，不仅有效的提高巡视效率，还能提升巡视质量，减少电力企业的劳动强度。

2无人机在输电线路运维检修中的应用分析

2.1无人机的检测方法

无人机的检测方法包括非接触检测技术、红外热像仪检测法、电子光学检测法和激光振动检测法等。非接触检测是无人机检测线路的关键，因为无人机不能像机器人那样对线路直接检修，例如红外热像仪能对局部故障进行检测，通过局部过热造成的较强红外辐射能原理，电子光学检测法能对线路漏电放电进行检测，在放电部位有较强的光辐射，依据这一原理，能检测到绝缘部位的漏电情况，激光振动检测对已经开裂的绝缘子可以轻易的检测到，因为开裂后，反射回来的信号频谱会出现差异，依据这一原理，可以检测开裂的绝缘子。

2.2雷击故障检查中的应用

无人机巡检输电线路技术故障的应用，主要体现对雷击故障点查找。据调查显示，影响输电设备及线路安全的关键因素就是雷害，其中在输电线故障中雷击跳闸而引起各类故障占据了很大的比例。其最容易引起绝缘子闪络放电，而后果就会导致绝缘子导线挂点铁构件融化堆积，绝缘子与其体表的釉层分离，网状裂纹会逐渐布满玻璃体外表，或者是烧伤其绝缘子，有些时候绝缘子闪络会在表面上留下十分明显的烧伤痕迹。通常情况下，凭借肉眼很难发现其金具和绝缘子串存在的问题，即使是使用人工登陆检查，也有存在着一定的盲区，将其无人机巡检输电技术应用到其中准确地找到其故障点。如某供电企业500kV输电线路特别容易在夏天发生跳闸。针对于此，使用了多架旋翼无人机对其进行故障排除，无人机清楚的排到输电线路到线上放电烧蚀点。

2.3电力设备运行维护中的应用

为了确保电力系统的安全稳定运行，电力企业进行电力设备的平常巡检与维护是一项基本的工作。经过实行相关的运维，便于随时找出一些安全隐患及问题，并能够更好地解决。而在对企业中的电力设施、系统及电力路线的运维工作时，有效应用无人机，能够很好地免除由于运维工作者判断失误带来的电力设备的不稳定运行，无人机可清晰地观测出电力系统的相关设备及其运行状况，经相关的影像与图像资料能够了解线路的某根导线有没有产生断股，紧固零件有没有松动或损坏等问题，进而对于电力系统实际的运行状态进行精确的诊断工作，以这样的途径迅速找到产生故障的缘由与方位，便于对电力设备更有效地维护。

3无人机技术的应用前景

此项技术具有非常广泛的应用，利用无人机巡检输电线路技术能及时的有效查找出高压输电线路中存在的故障点。相关工作人员，针对于此，进行架空线路高空巡检作业，这样就在很大程度上减少了工作人员塔高空作业，同时进一步减少了其工作人员的空线路高空巡检作业。除此之外，为更好的实现高空检查作业，工作人员，可以通过地面航模机来操作无人机，使其无人机多角度、全方位的拍摄高清照片，进而有效的帮助工作人员及时准确的判断输电线路的运行状态。其在局部设备和区段的故障巡检中具有非常好的应用效果。还具有维护费用低、成本低、安全系数高等非常明显的特征，有着非常广泛的运用前景。尤其是在输电线路处在较为复杂的环境当中，人工很难完成故障诊断和巡检工作，但使用无人机后可有效的代替人工巡检工作，能及时有效的完成其输电线路的巡检工作。有效应用人机巡检输电线路技术能有效的解决传统人工巡视中因为环境因素局限的问题。

4结束语

目前无人机在输电线路运维工作中的综合应用主要集中在本文所阐述的几个方面，由于多旋翼无人机目前还存在着续航时间短、大风大雾雨雪天气受影响较大，不易飞行等缺点，其在输电线路运维工作中的应用还存在着一定的局限性，但随着无人机技术的不断发展，它的发展前景仍十分广阔，在将来必定会有更多的功能应用于输电线路运维工作中，届时将会对输电线路运维工作提供更有力的帮助。

参考文献：

[1]袁恬.浅议无人机在输电线路巡视方面的应用[J].低碳世界，2017，（04）：53-54.

[2]王建平，阎泽京.浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用[J].中国电力教育，2013，（17）：229-230.