摘 要：AGV（Automated Guided Vehicle），自动导航车又名无人搬运车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好和不受场地、道路和空间的限制等特点，与传统的人工或半人工运输相比，在劳动强度、危险性以及生产效率等各个方面都存在巨大优势。为了扩大AGV的应用，本文将简要叙述AGV的发展历史，在各行各业中的应用以及未来的发展趋势。

关键词：AGV;发展历史;应用;趋势

1 AGV的发展历史

界上第一台自主导航车是由美国的Basrrett电子公司于1953年开发成功的，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，功能简单但体积庞大，具有极大的使用限制，但仍然显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

在随后的很多年里，由于技术限制，当时的AGV主要是自动拖车，大多只在运输领域实现简单的搬运任务，但由于计算机的出现AGV的应用得到了广泛的扩展。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGV，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多台。到了70年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的AGV。 1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。……