罗培焱

摘要：输电线路具有覆盖范围广，传输距离远等特点，为减少输电线路走廊占据的土地资源和节省运维成本，同塔多回杆塔使用越来越普遍。同塔多回线路结构杆塔对输电线路走廊资源进行了多重复用，减少了树线矛盾出现的概率，减少线路巡视的成本。

220kV长横担线路直线塔，采用垂直提升更换悬垂绝缘子串的地电位带电作业方法，若使用传统的作业站位，2号电工处于塔身处通过绝缘操作杆进行打销和扶碗等工作，一方面导线侧弹簧销很难取出，另一方对等电位电工体能和臂力要求较大；若采用等电位作业，作业工器具、作业流程都将变得更为复杂，作业安全性降低。近几年，无人机在输电线路巡检应用方面取得了不少成果，其中成熟的无线图传系统就可以完全地移植到多个领域。能够为传统的带电作业工具装上眼睛。

关键词：无线图传系统；直线绝缘；方法研究

一、长横担直线串地电位带电更换工具研制及更换方法的研究与实现

长横担直线串地电位带电更换方法不改变原有的承力装置，仍采用传统的导线垂直提升方法，将绝缘子受力转移至高强度绝缘绳或者绝缘直线拉板（棒）上，然后地电位进行导线侧碗头的打销和扶碗工作。带电更换的基本流程不变，但是要将2号电工站位从塔身转移至杆塔横担处，使2号电工进行导线侧碗头的打销扶碗工作不受横担长度和其他导线和绝缘子串的影响的影响。……