韩峰

摘 要： 海洋探测载体的浮力调节技术是载体沉浮调节的关键技术。本文系统介绍了油囊油泵浮力调节、海水泵吸排海水浮力调节、温差相变浮力调节等液压系统，从多方面性能分析中提出了应用范围的参考意见，并探讨了基于气动源的化学反应浮力调节、变温吸附浮力调节和可逆反应浮力调节等新的浮力调节技术发展方向。

关键词：海洋探测;浮力调节;液压系统;气动系统

0引言

我国是个海洋大国，但还不是海洋强国。我国的海洋经济发展、海洋环境保护、海洋科学研究、海洋权益斗争和海洋军事活动等都需要掌握大量的海洋参数，而海洋参数的获得需要海洋探测载体获得支持。由于海洋要素随时间和空间的变化较缓慢，为了研究某一现象或完成某一作业，往往需要利用海洋探测载体对定剖面或多剖面进行长期、持续的海洋环境参数测量，有的可能长达数年。这种探测过程需对载体的沉浮做实时的调整，浮力调节技术正是实现这种调整，使海洋探测载体完成长期、连续及定点探测的一项关键技术。

1浮力调节现状

随着对海洋探测需求的延伸，海洋探测的载体的种类越来越多，有剖面测量浮标、剖面测量潜标、水下无人自主航行器、水下无人滑翔器和深海潜水器等，浮力调节系统也伴随着探测载体的发展而发展。改变海洋探测载体的重浮力差而改变其沉浮有两条基本主线：一是改变载体的排水体积而不改变其质量，二是改变载体的质量而不改变其排水体积。……