张杰

摘要：近年来，随着科学技术特别是计算机技术的飞速发展，三维激光扫描技术应运而生，并作为一种全新的空间数据获取方法运用于测绘领域。基于三维激光扫描技术整合全景影像采集、融合技术，形成新的测绘技术-移动测量技术，该技术摒弃了传统测量手段的作业方法，克服了以往测绘行业的局限性，通过向被测量物体发射激光束同时进行采集全景影像的方式，能够直观、快速、高效地获取地物的空间三维坐标，经点云数据的融合和全景影像拼接等数据处理，可以半自动生成数字地形图。

关键词：移动测量技术；POS数据处理；测制大比例尺地形图；应用

1移动测量系统

1.1系统构成

移动测量系统中子系统主要包括激光扫描系统、惯性导航系统、全景影像采集系统、控制系统、电源供应系统和GNSS天线。控制系统主要负责整个移动测量系统的正常运作，包括对激光扫描仪、GNSS天线、惯性导航系统、全景相机的控制；供电系统是整个移动测量系统的电力保障。

1.2工作原理及技术关键

移动测量技术能够快速获取直接反映测量目标实时和真实形态特性的空间点云数据和全景影像数据，该系统的工作原理是：三维激光扫描发射器发出激光脉冲信号，到达物体表面发生漫反射，沿几乎完全相同的路径返回到接收器，从而根据反射的时间可以计算出目标点P与扫描仪中心的距离S，同时根据数据后处理结算得到扫描仪的POS数据。

1.3移动测量系统的误差来源分析