李子雍

摘要：铁路运输是我国目前客运、货运主要的运输方式。截至2017年底，我国铁路营业里程已达12.7×104km，其中高速铁路2.5×104km。根据2016年修编的《中长期铁路网规划》，到2025年，我国高速铁路通车里程将达到3.8×104km，并形成“八纵八横”的高速铁路网。随着大量新建高速铁路的施工及投入运营一些线路病害逐渐显现出来，如隧道底板隆起、隧道变形、路基沉降、桥梁位移等。因此，在一定周期内需对高速铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测，如何在有限的人力、物力资源条件下提高测量技术水平，提高工作效率、确保工程质量就显得十分必要。

关键词：三维激光扫描;移动测量;铁路运营;应用

1三维激光扫描移动测量系统

1.1三维激光扫描移动测量系统组成

（1）电源管理单元：对整套系统进行供电及相应的电路保护，从而保证系统的正常工作。（2）同步控制单元：通过电路控制将所有传感器进行同步数据采集，并将采集到的相关数据上传至存储系统中。（3）数据采集单元：利用三维激光扫描、GPS/IMU组合导航（POS）定位定姿等技术获取铁路工程各种构筑物的各种相关信息，主要包括点云数据、全景影像、空间位置和姿态信息等。（4）软件处理单元：针对采集回来的数据进行分析，包括平面坐标以及高程系统的处理分析。对于平面坐标，采用常规高程面模型投影解算出的点云必须经过适当的平移，才能转换到轨道高程投影模型下，进而最大限度控制投影带来的长度变形;高程系统基于的则是水准高系统，通过一定的算法将实测的大地高转换成水准高，得到高精度的点云成果数据并可快速浏览。……