李银峰

摘要：我国社会经济在高速发展，电力线路的数量也在不断增加。传统的人工电力巡检方法已经无法满足当前的电力线路运行工作需求，无人机电力巡检技术具有明显优势，能够为安全巡检工作提供技术保障。本文将展开对无人机电力线路安全巡检系统及关键技术的研究，以期提高电力线路巡检水平，促进提升电力线路运行质量。

关键词：无人机;电力线路安全巡检;系统;技术

1无人机技术

无人机即无人驾驶飞行器，其结合了快速光谱照相、红外感应以及故障监控功能，对一些比较复杂或者比较危险的区域进行实现监控拍照，将照片回传计算机端，方便操纵者对施工环境进行掌控，推出更加安全合理的工作方案。其具有高空、遥控、智能特点，属于高度机电一体化产品。这种技术对于管理范围比较大，受自然情况影响明显的工程来说，具有极大的优势，可以节省人力、财力和物力，降低施工企业的施工成本。目前，无人机技术已经在军事中大量使用，逐渐地扩散到经济领域，被相关企业用在了巡检工作当中，其中比较典型的就是电力线路的巡检。

2无人机电力线路安全巡检系统

2.1多传感器数据以及无人机平台系统

电力线路巡检想要获得充分有效的数据采集，主要是通过子系统完成的，涉及到的主要有飞行平台下的无人机以及传感器、数据的多重性获取、稳定平台系统以及定位定姿系统、避免出现障碍系统以及预警的自动化系统。……