任浩天

【摘  要】由于电力企业的发展，扩大了电网的规模，从而增大了巡检的工作量和难度。整个电力系统的稳定运行主要受一些自然因素和人为因素的影响，而造成输电线路受到破坏，致使输电线路不能正常运行，而一旦发生故障，为了做到及时抢修工作，必须尽快找到输电线路故障点，因此，在巡检输电线路故障中，采用无人机技术可以有效地提高抢修的效率。

【关键词】无人机;输电线路;运维检修;应用

随着社会主义市场经济的不断发展，整个社会的用电需求也在不断地攀升。电力事业的发展得到了来自于整个国家的重视。电力行业的发展稳定性不仅仅意味着电力企业自身的经济效益，也会对整个社会的稳定性产生影响。其中，输电线路作为电网主要的构成部分，输电线路的运行稳定性是整个电力系统稳定性的保障所在。因此，开展电网工作的时候，需要将安全防范工作落到实处，针对于可能出现的安全隐患做到及时预防，尽早处理，让严格的操作规程成为安全作用的前提条件。同时，输电线路的维护单位需要定期将巡视，检测，维修工作开展起来，懂得将先进技术运用到日常工作中去，继而更好地实现对输电线路的科学管理，确保线路运行的稳定性得到先进技术的支持。

1 无人机的分类与运用特征分析

当前，用于输电线路巡视的无人机主要分为了固定翼，直升机与多旋翼这三种类型的无人机。其中，固定翼的无人机本身的荷载较大，且飞行速度快，续航时间更长，但是无法做到悬停。……