张伟 孔凡彬 周连国

摘要：由于设备的诸多限制，自动冲压线模具是设计中最困难的模具类型。在模具制造的初期，我们可以直接、简单地验证和优化冲压件的工艺流程和模具设计结构的合理性，改进端部拾取器和模具的结构设计，消除碰撞干扰问题，提高生产效率。

关键词：自动化冲压生产线;仿真模拟;冲压模具;端拾器;干涉检查

目前，国内汽车工业的快速发展，许多汽车制造商为了适应水平，档次的需要，迫切需要高水平的自动冲压生产线，或现有的妙语自动化转型，国内有很多自动冲压生产线几乎全部从国外进口。主要包括两部分：自动冲压线模具成形过程优化分析和模具设计，既能保证冲压金属板具有良好的成形质量，并考虑工件、模具结构和机制的干扰问题，传统的设计方法基于静态干扰曲线很难考虑复杂的运动条件。

一、自动冲压生产线使用现状

为了满足日益增长的汽车需求，中国的大型汽车厂采用了自动化冲压生产线，以满足快速生产的需要。自动化生产线在降低成本和提高产品质量的同时，使零件的冲压过程能够快速有效地进行。工作期间自动冲压生产线上的交通系统，由冲压自动化大体上是由工业机器人型铰接式的6个自由度，具有以下优点：机器人搬运，完全避免了硬币硬币表面上的冲突这些伤害提高了车身覆盖件的冲压质量，避免了制造过程中造成的身体伤害，使工人从事繁重、枯燥和危险的工作。……