庄佳琪

摘 要：本文将针对智能汽车自动驾驶的控制方法进行简要分析和探究，旨在有效提升汽车自动驾驶技术的应用效果，为智能汽车创造更加广阔的发展空间。

关键词：智能汽车;自动驾驶;控制方法

引言

随着人们生活水平的不断提升，对于出行工具的选择提出了更高的要求。现代科学技术的发展使得越来越多的智能汽车被广泛应用于人们的日常生活，而自动驾驶技术的应用与发展更加提升了智能汽车的使用性能。通过智能汽车自动驾驶的控制系统能够有效满足智能汽车自动驾驶的需求，明确自动驾驶控制的方法，并在仿真验证分析中，有效提升智能汽车自动控制的效果，提高汽车自动驾驶的水平。

1 智能汽车自动驾驶车辆控制模型的构建

在对智能汽车自动驾驶系统监督的过程中，系统的控制运行中转向和转角与对车辆的控制存在一定关系，因此，要想提升汽车运行控制的监督质量，需要在建立智能汽车自动驾驶系统控制模型的过程中，根据道路行车的实际控制情况、汽车方向盘转角的控制和汽车间距的控制构建模型。接下来，根据智能汽车自动驾驶控制的实际需求，根据大地坐标系将整个汽车驾驶控制中的坐标体系模型进行构建，并对坐标系的控制数据模型进行适当调整，确保在对模型的控制与调整工作中有效提升对智能汽车自动驾驶控制系统的控制效果。在对系统描述功能进行控制的过程中，能够对智能汽车自动驾驶控制系统进行监督。……