储锴

【摘  要】机器人本质上的设计思路是将人类的优势和机械充分结合的一种电子机械装置，本文对喷漆机器人的发展现状进行分析，通过运动学设计、动力学设计、运动学参数三方面对喷漆机器人若干关键技术分析做以深入分析，希望能给相关人员提供有效参考。

【关键词】喷漆机器人;运动学原理;运动学参数

引言

机器人对于环境的反应速度要高于人类，并且具备系统化的分辨能力，可以保持长时间的工作，效率高，对于周围恶劣环境的干扰程度较小，是一种机械升级所应运而生的产物。机器人的设计包含多种科学原理和理论知识，其中涉及计算机的操作、控制理论、结构学、传感技术以及人工智能等多种高科技。

1.喷漆机器人的发展现状

由于目前生产过程都趋于自动化，大多数的制造过程都需要涂装作业，无论是哪一种制造业都需要对表面进行深层次的喷涂加工，随着家电、轻工业、汽车制造业的发展，外观的喷涂质量会影响到最终市场销售状况，所以针对此类情况，当今社会对于喷涂技术有了更加严格的要求。在传统的制造业中，大部分的喷涂技术都是主要以人工喷涂为主，但是由于材料带有化学物质，会严重损害工作人员的身体健康，甚至会造成职业病，并且由于人工环节较多，就会导致在喷涂的过程中存有大量的失误，影响产品销售质量，与此同时，也造成了公司运行人力资源成本的提升。但是由于科学技术的进步，目前在喷涂领域中逐渐实现自动化，喷涂机器人的运用而生将彻底的减轻喷涂过程中对于工作人员的依赖程度，减少公司对于人力资源投入的成本。……