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【摘  要】应用于实际工程中的自动装车控制系统，以及在自动装车过程中的应用、控制方案的实现，显现系统的优良品质。

【关键词】自动装车;控制系统

近几年来，国家和地方对超载超限车辆查处力度加大，这就要求装车计量要尽量准确，以确保双方的经济利益。

一、系统设计原则

1.操作简单，无人值守。现场通过传感器检测来控制溜槽的装车，通过视频监控来检测系统的装车过程。

2.工艺成熟、技术先进。全自动汽车装车的工艺与原半自动装车系统相同，根据汽车远程数据终端（RDT）向PLC内预设吨位，通过液压闸门和溜槽控制，向行进中的列车车厢快速卸料，实现连续、快速、准确装车。通过控制室即可完成整个装车线的连续化生产控制，逐步减少现场操作人员，最终达到“一人一线”的自动化控制水平。

3.全过程连续，全自动和手动两种装车模式。整个装车过程从产品仓到汽车车厢形成闭环控制，系统连续自动完成所有装车作业。手动运行模式应该被代表性的主要用于测试模式，在系统灾难性损坏或者不常用的卡车/拖车情况下，它也可以被操作员用于装车。

二、需求分析及硬件设计

1.需求分析。通过PLC控制自动装车系统。指标如下：（1）每辆车装煤25吨，装煤精度达到千分之四;（2）装车系统的设计应满足现场的需求，现场有前后红外栅栏，通过传感器实现对加煤车位置的监测。并通过现场交通控制灯的亮灭情况显示加煤车位置和装车进度。（3）控制系统自动化程度要高，通过PC机和工控、PC机和称重仪表之间的实时通信使整个装车的运行均在程序控制下进行。……