王贺

摘要：随着社会的发展，人们对电力资源的需求在日益增多，电力输电线路的建设规模也在不断扩大，给电力线路的巡检工作带来了巨大挑战。无人机技术的应用大大解决了这一难题，在监测线路故障，保障电力线路的正常运行方面发挥着重要作用。

关键词：输电线路;巡检;无人机

引言

为了满足人们的电力需求，电力输电线路不断增多，分布范围越来越广泛，许多输电线路都位于地势复杂、环境恶劣区域，这大大增加了电力输电线路的故障发生几率。为了确保电力的正常供应，就必须要对这些输电线路进行及时的修复或更换，因此，确保电力输电线路的巡检工作的高效性是非常重要的。无人机在电力输电线路巡检工作中有着巨大的应用优势，其能够有效代替人来进行电力输电线路巡检，使巡检人员能够通过无人机来检查输电输线的故障情况，从而大大减少了登塔高空作业，有效减轻了巡检人员的工作强度。

1无人机巡检技术概述

电力巡检工作主要负责及时、准确的巡视监测电力线路、附属设备的运行状态及电力线路周边的环境，排查故障、排除安全隐患，确保输电线路安全。电力巡检的传统方法为人工巡检，巡检的工作人员通过辅助设备巡视电力线路和相关设备。该方式不仅效率低，且在进行高危作业、面对各种恶劣环境时，工作人员的人身安全也受到了较大的威胁。以人工巡检为主的巡检方式工作量大、效率低、成本高，已不能适应如今电力发展建设的需求。……