李学刚

摘要：本文主要对伺服电机控制技术的应用与发展进行研究，以期能够为促进机电技术的发展提供一些帮助。

关键词：机电技术;伺服控制技术;应用;发展前景

1伺服控制系统

1.1开环伺服系统结构简单、调试维护容易，内部没有运动反馈的控制回路，工作稳定、成本低，没有检测的反馈装置。当运动有错误时，电动机也会随着装置发出脉冲指令进行工作，并且还会修正错误，作出信息错误反馈。在开环伺服系统中，步进电动机是主要驱动部件，其步距角精度、机械的传动精度能够影响开环系统的精度。一般情况下，一些对精度和速度要求不高的设备中，开环伺服系统都会用到步进电动机。

1.2半闭环伺服系统安装调试比较方便，主要由无刷旋转变压器、测量速度的发电机构成。其中，无刷转变压器最主要的器件还是装载内部的脉冲编码器，不会受一些非线性因素的影响，系统能够实现机械传动的控制。并且电机轴或者丝杆上装载整个系统中所有的反馈信号，一般都是用来位置或者速度的检测器件，能够给系统进行机械传动的机制。在数控机床中，半闭环伺服系统的应用非常广泛，在机械转动装置精度不高的情况下，机械转动装置的精度可以作为整个半闭环伺服系统的定位精度，为了达到要求的高度，数控装置内部的误差补偿功能和间隙补偿功提升加工的精度。

1.3全闭环伺服系统是由各种装置组成，即：比较环节、伺服驱动放大器、机械传动装置、进给伺服电动机以及直线位移测量装置等。……