任赐杰

摘   要：惯性导航技术自20世纪30年代被提出以来得到迅速发展，惯性导航系统和相关传感器元器件技术不断完善。人们希望进一步提高系统的可靠性，从而降低成本、提升导航性能。惯性导航系统向着小型化、功能化的方向发展，文章主要针对惯性导航技术进行分析，在解析惯性导航技术发展历程的基础上，分析惯性导航技术设计与应用的影响因素，提出惯性导航技术未来的应用领域和发展趋势。

关键词：惯性导航技术;应用领域;发展趋势

惯性导航技术作为一项综合性技术，不仅涉及精密机械、微电子等学科，还涉及计算机技术、自动控制技术以及光学、材料等领域。近年来对惯性导航技术的需求急剧增长，计算机技术、传感技术、自动化控制技术的发展也为惯性导航技术发展提供了基础，推动惯性导航技术不断发展。

1    惯性导航技术发展历程

惯性导航技术发展分为4个阶段，具体历程如图1所示。

1.1  第一代惯性导航技术

20世纪30年代之前的惯性导航技术属于第一代惯性导航技术范畴。1687年，惯性导航技术在牛顿三大定律的基础上发展起来，1852年，人们第一次提出陀螺的概念，分析了其原理并对其应用进行了展望。1908年，安修茨（Hermann Anschütz-Kaempfe）研制出摆式陀螺，这也是第一台该种类型仪器。1910年，舒勒（Max Schuler）进一步发展惯性导航技术，提出调谐原理。第一代惯性导航技术的发展为整个惯性导航系统建设奠定了基础。

1.2  第二代惯性导航技术

20世纪40年代第二代惯性导航技术是和火箭发展同步兴起的，其不再局限于单纯的惯性导航技术，随之，惯性导航系统出现。……