段植 郑童

摘 要：随着我国社会矛盾的改变人们对衣食住行的要求越来越高，人们对于食物质量的要求也更加苛刻。伴随着智能产品的不断涌入，但国内外对于生鲜食品打捞的工具缺十分稀缺甚至是空白。在中国就有十三四亿的人口市场，等待生鲜产品的供给。所以，如何打捞生鲜产品，如何快速连续的进行作业便成为了现在社会生鲜供应的问题。现在我们餐桌上的生鲜例如“海参”就完全属于人工打捞，海参的最佳捕捞季节是在冬季，人力捕捞员需要携带三十斤重的铅块潜入冷水下进行捕捞，甚至有很多捕捞员在打捞过程中导致身体缺氧这些对人体造成的伤害都是不可逆的。同样对于养殖户来说，一次的捕捞价格也十分的昂贵，但捕捞的速度与数量并不是很乐观，很多后期投入的海参幼苗也被捕捞，对次年的产值、产量也会造成许多影响。所以我研制的是一款，能够避开对幼苗的伤害但能对成熟期生鲜进行精准捕捞的“智能互动芯片识别的生鲜打捞机器人”就是为了解决生鲜在成熟期尽快破冰解冻打捞保证生鲜最好的口感，以及避免人工下海捕捞的危险和麻烦，同时避免对于生鲜幼苗的打捞对幼苗进行保护，并确保第二年的生鲜产量。在整个操作的流程中仅靠一个人对操作台进行操作就能够完成整套的打捞体系。

关键词：智能互动；芯片识别；打捞机器人；创新

一、研究内容

由于冬季是捕捞珍稀生鲜的季节，很多生鲜养殖户希望能够运用常规设备的先进科技来进行捕捞，可以降低人工“水鬼”捕捞的危险性，由于冬季捕捞需要长时间的浸泡在冰水中，对捕捞员身体的伤害极大并且捕捞的危险系数很高，同时也很容易混淆幼苗与成熟生鲜的捕捞对第二年的产量造成影响，所以我研发一款可控的生鲜热区感应打捞机器人，通过网状过筛器具过滤掉还未生长的幼苗，可覆盖正整个区域面积的捕捞，热感系统也可感受到成熟生鲜的具体位置，不会漏补对养殖水域水质造成影响。

我们想采用以下设计方法：

1、避免人工打捞的危险性，增加网状过筛器具对成熟生鲜进行捕捞，降低人工捕捞风险。

2、制定成熟生鲜体积大小的延展性极好的过筛器，保证幼苗继续繁殖生长。

3、增加智能芯片的热区感应识别能力，感应到海下生鲜的具体位置进行精准打捞。

4、海下情况模拟观察器的设置，每个网状过筛器的角落都具有镜面摄像，方便操作人员对水下情况尽进行了解、勘察。改变以往需要“捕捞人员下海众人岸上围观”的局面。

5、尽可能的减少机器占地面积，生鲜的养殖地一般处于比较偏远的海域，制作占地面积

较小体积较轻的可以移动的机器。

6、通过水下夜视仪进行夜间打捞，提高工作效。

7、操作台简易设置，提高使用的可能性。

8、手机终端连接，打捞设备的终端除了可以连接操作台外还可以进行手机操控。

MobileBox打捞机器人设计说明：

我们赋予了“Mobile Box”一种全新的面貌，除了可以操作台控制外还可以进行手机终端链接，使操作方式更加的直观，打捞机器人的制作目的是降低人工打捞的安全问题，为养殖户降低打捞成本打捞风险提高打捞质量。过筛器过滤生鲜幼苗，保证第二年产值产量，满足养殖户养殖需求。简单的操控台更加方便养殖户的使用，节约了雇用技术人员产生的多余消耗，平时十个人才能解决的问题现在养殖户一人就可以解决，同时可以满足打撈工作连续作业、夜间作业。既保证了产品出水时的优质又提升了工作效率。

二、拟解决的问题

（1）材质的选择是需要解决的重要问题：操作臂选择钢材等硬性材料，使得裸露在外面的机器更加坚固和耐久，过筛器则选择铝制材料延展性好，更加轻便，覆盖面积更大。

（2）操作台的设置不需要太繁琐也是需要解决的问题：有很多养殖户对机器操作不太娴熟，反倒把容易操作的极其复杂化，操作台上按钮设置一定要简易化。

三、项目创新关键点

1、机器过筛网的设置，网状的过筛器可同时打捞几百生鲜，一天重复多次打捞就可解决捕捞员几天的工作量。

2、海下观察器的设置，以往的海鲜打捞需要捕捞人员、观察人员、调度人员、即便这样也很难观测到海底的情况，在捕捞过筛器上安插了摄像头和夜视仪便能做到实时了解海下情况减免人员的使用，一个人在操作台上就可以轻松完成。

3、智能芯片感应热区的设置，可以感受到海下生鲜的具体位置进行精准打捞。

4、夜间打捞系统，与海下观察器的设置一样，夜视仪也可以插入过筛器，即使在夜间也能够作业。

5、可以远程进行手机终端链接，不必一味的坐在操作台前进行作业。

四、总结

本项目在构思创新方面，具有一定的可实现性，既有前期的调查部分，也有后期的构思部分，将机器制作的理论真正的结合到生活的需求上，职业的需求上。前期的实践调查和撰写计划书的训练，后期则进入创新可行性测试阶段，通过集体调查各养殖户所面临的实际问题做出了“捕捞机器人”的构思，如果项目后期运作良好，我们也将考虑以此项目为基础进行创业实践。

基金项目：

2019年大学生创新创业项目

（作者单位：沈阳化工大学）