段植 郑童

摘 要：随着我国社会矛盾的改变人们对衣食住行的要求越来越高，人们对于食物质量的要求也更加苛刻。伴随着智能产品的不断涌入，但国内外对于生鲜食品打捞的工具缺十分稀缺甚至是空白。在中国就有十三四亿的人口市场，等待生鲜产品的供给。所以，如何打捞生鲜产品，如何快速连续的进行作业便成为了现在社会生鲜供应的问题。现在我们餐桌上的生鲜例如“海参”就完全属于人工打捞，海参的最佳捕捞季节是在冬季，人力捕捞员需要携带三十斤重的铅块潜入冷水下进行捕捞，甚至有很多捕捞员在打捞过程中导致身体缺氧这些对人体造成的伤害都是不可逆的。同样对于养殖户来说，一次的捕捞价格也十分的昂贵，但捕捞的速度与数量并不是很乐观，很多后期投入的海参幼苗也被捕捞，对次年的产值、产量也会造成许多影响。所以我研制的是一款，能够避开对幼苗的伤害但能对成熟期生鲜进行精准捕捞的“智能互动芯片识别的生鲜打捞机器人”就是为了解决生鲜在成熟期尽快破冰解冻打捞保证生鲜最好的口感，以及避免人工下海捕捞的危险和麻烦，同时避免对于生鲜幼苗的打捞对幼苗进行保护，并确保第二年的生鲜产量。在整个操作的流程中仅靠一个人对操作台进行操作就能够完成整套的打捞体系。

关键词：智能互动；芯片识别；打捞机器人；创新

一、研究内容

由于冬季是捕捞珍稀……