摘 要：随着我国汽车工业的飞速发展，人们生活水平的不断提高。人们对汽车的舒适性、操控性等品质要求也越来越高。相对发达国家汽车企业而言，国内自主品牌汽车企业在底盘性能开发方面尤其是悬架系统研究方面仍存在严重不足。由于进口的底盘悬架K&C（K即运动学特性，Kinematic;C即动力学特性，Compliance）测试设备价格非常昂贵，研发高性价比的自主底盘悬架K&C测试设备，缩小与发达国家汽车企业的技术差距，降低自主品牌汽车企业的试验开发成本，促进本国汽车行业发展具有非常重要的意义。本公司在承袭多年汽车试验设备开发经验以及参考国外相关先进设备基础上成功研制了具有自主知识产权的底盘悬架K&C试验台。文章主要介绍该设备的电控系统设计及研究分析。

关键词：底盘;悬架;K&C;电控系统

0 引言

在科学技术高度发达的今天，先进的测试系统都离不开机电技术的高度融合，这种发展趋势在汽车测试领域尤为突出。测试设备通常由机械系统、电控系统、软件系统三大部分构成。电控系统对测试设备的测量精度、可靠性、稳定性等关键技术指标起着关键性作用。

1 测控需求分析

底盘悬架K&C试验台广泛适用汽车整车K&C性能测试，具体包括垂直运动测试、侧向柔度测试、纵向柔度测试、侧倾运动测试、回正力矩测试、转向运动测试等试验内容。试验台还需具备车轮轴距轮距自动调整以及车辆自动对中等功能。使用环境为试验室内常温环境下，设备台架布局于试验现场。……