龙志华 牛博雅 芦海涛

摘 要 为了解决飞机装配中压铆设备老旧，性能降低，不能自动压铆等问题，利用PLC控制技术和压力传感器检测技术改造成了半自动压铆机，大幅度提高了产品工艺质量和设备使用效率。

关键词 PLC;压力传感器;压铆补偿

引言

在现代飞机制造的过程中，其制造、装配工艺越来越先进，但传统的铆接工艺仍占有相当大的比重，一架次的大型飞机上有超过20万个铆钉，铆接工作量在飞机装配工作中比重约为30%。

对于传统飞机制造中，铆钉压铆方式主要有：人工锤铆、压铆设备压铆，设备压铆适合肋、框、梁、壁板等开敞性好的组合件之间的铆接，其铆接主要分为三步：制孔、铆钉放置、铆钉压铆。目前，在先进飞机制造领域，自动钻铆设备已经广泛应用，所有连接件的钻孔、铆接均由设备自动完成，一次成型，其工作效率和装配精度相比传统的压铆方式已大幅度提高。

1改造设备状况

该改造压铆设备为20世纪60年代引入的苏联产品，采用气动动力源进行压铆，配脚踏板操作开关，单人操作。该设备采用机械测量控制技术，因使用年限已久，设备老化，其测量功能已损坏，无法修复，压铆操作时全靠操作人员根据经验来控制压铆参数，其压铆性能参数无法保证，工艺稳定性差，压铆废品率较高，难以满足生产需要[1]。

2改造内容

（1）机械改造利用原设备的床身，将压铆机原气动控制铆头更换为电机控制方式，上下铆头分别由1台4.5kW伺服电机控制，配变速箱及丝杠，驱动上下移动铆头运动;在下铆头上安装压力传感器，实时采集压铆力。……