邓清福

摘 要 机载激光雷达技术为空间测量技术，将激光扫描技术、GNSS技术、INS技术、摄影测量技术进行有效融合，通过将其应用于工程测量中，不仅测量效率高，而且可保证测量精度。对此，本文首先对机载激光雷达技术的应用流程进行介绍，然后以某高速公路工程项目为研究对象，对机载激光雷达技术在工程测量中的应用方式进行深入研究。

关键词 机载激光雷达技术;流程;工程测量

引言

现如今，我国交通事业发展迅速，公路工程项目建设数量和规模均不断增加。有些公路工程项目建设区域地形复杂，为保证施工的顺利进行，要求做好施工前勘察设计中的测量工作，为工程项目设计提供可靠依据。传统的地形图分析方式无法准确描绘复杂的地形地势条件，对此，可利用激光探测与测量技术（LiDAR），保证测量精度。因此，对机载激光雷达技术在工程测量中的应用进行深入研究意义重大。

1 机载激光雷达技术概述

1.1 机载LiDAR系统工作流程

在机载激光雷达技术的应用中，在飞行器上可安装LIDAR、GNSS以及IMU，机载LiDAR系统可发射受控激光，当激光照射至测量目标后，即可获得测量目标的三维坐标数据信息，通过利用系统进行数据处理，即可将工程项目测量资料与植被、地表的测量资料相分离，进而获得数字地形模型以及数字表面模型。机载LiDAR系统工作流程如图1所示。

1.2 数据获取流程

LiDAR数据指的是从采集目标体所反射回的激光束信号，在激光束的反射过程中，可能会经过多次翻身，因此，LiDAR会获得大量的数据点。……