李健

摘要：由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在发泡陶瓷行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于陶瓷毛坯板材的自动卸车，自动布料及成品板材的自动切割等。

关键词： 工业自动化；机械化；机械手应用

发泡陶瓷生产工艺主要是利用尾矿废料实现二次利用，主要分为制粒、烧成、切割三个步骤，制粒主要将各种原料混合在一起，加水通过球磨机将其进行充分研磨，形成泥浆狀，经过喷雾干燥塔使湿料变为粉状干料，通过专用磨具将粉料布为想要生产的规格，进入窑炉进行烧成，发泡陶瓷烧成周期比较长，从进窑到出窑一般在24小时左右，毛坯出窑后通过机械手将其卸到贮坯线，通过运输链输送到切割工位，在由机械手抓取到切割生产线，进行成品板材切割，切割成形后，由机械手卸到指定工位，进行成品打包。机械手在发泡陶瓷生产线中的应用可使上下工序有效衔接，提高生产效率，可以降低人力成本及工人的劳动强度。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。……