沈洁 王璠 陶颖

摘 要：在科技的支持之下，变电站运行期间，巡视机器人得到了越来越广泛的应用，机器人的应用提高了变电站运行的质量和效率，但是在实际的应用中，由于变电站建设环境复杂，加之气候以及技术等多重因素的制约，巡视机器人在应用期间还存在有多种问题需要进一步优化处理。而文章嘗试对相关问题进行详细的分析和论述，以求更好的发挥巡视机器人的作用，促进我国电网事业的不断发展和进步。

关键词：巡视机器人;变电站;运检;智能

电力运输离不开变电站，变电站关系着电力运输的成效。变电站朝着智能化的方向发展是未来变电技术发展的主要趋势，一些地区已经探索采用智能机器人进行巡视，逐步取代了电力员工进行巡视，而且智能机器人巡视的效率和质量明显的优于人工巡视，受到了充分的肯定和推广。但是在具体应用中，由于外力因素的作用巡视机器人的应用也存在有诸多局限性，下面笔者将对巡视机器人的优化进行详细分析和论述。

一、变电站巡视机器人巡检要求

1、巡检内容分析

日常运行中，在使用巡视机器人对变电站各项工作开展情况进行巡视时，巡视的内容比较多，但主要的有进出线架构、变压器、组合电器、断路器等。

2、巡检通道要求

使用巡视机器人开展巡检工作时，实际上对于巡检通道有着较高的要求，因为机器人的所有运行程序都是提前设计好的，其不可能像人工巡视一样，可以在外界情况出现变化时，及时的做出调整，规避各种风险。……