王宗婷　李六叶　何颖怡　梁月梅

摘 要：目前隧道巡检工作存在效率低，精度不高等问题。基于此环境下通过研究相关文献和资料发现无人机在地铁隧道巡检中的优势。无人机可用于隧道综合监控，为设施管理和养护提供决策依据，预期实现人工智能专家系统故障诊断和大数据病害趋势预测。

关键词：地铁隧道;安全巡检;无人机

Abstract： At present， the tunnel inspection work has the problems of low efficiency and low accuracy. Based on this environment， through researching relevant literature and data， the advantages of drones in metro tunnel inspections were discovered. Unmanned aerial vehicles can be used for comprehensive tunnel monitoring to provide decision-making basis for facility management and maintenance. It is expected to realize artificial intelligence expert system fault diagnosis and big data disease trend prediction.

Keywords： subway tunnel; safety inspection; unmanned aerial vehicle

一、引言

1.1地鐵隧道巡检现状

改革开放以来，我国地铁迅速发展。地铁隧道巡检最初是以人工巡检为主。上个世纪九十年代开始后慢慢发展成自动化设备检测，但是它仍然离不开人工。虽然现在巡检方向往全自动化智能检测的方向发展，但是还是没有很好的方式代替人工。但是人工巡检不仅消耗大量的人力物力，且人会受环境状态、人自身状态等一些因素影响，存在检测设备盲点多、信息误报和漏报、人工漏巡等问题和一定的安全隐患，智能化程度低，巡检效率差，且上述检测只能针对地铁隧道的某一参数进行测量，比如隧道形变量、轨道损伤等，所以就导致地铁隧道内各类安全事故时有发生[1]。加上地铁隧道周围地质情况复杂、地下管道与线路密集，而且还容易受到地表的建筑和交通的影响。而它们主要的分布部位在环缝、纵缝、手孔、螺栓、注浆孔、管片开裂等部位;主要分布区段是断头井、旁通道及泵站、小半径曲线、易发生险情或有不良地质条件的地方。这些通通给巡检工作增加了许多难度。……