覃克

摘 要：汽车技术的进步和人们生活质量的提高使得市场对车辆安全、智能、环保的渴求越来越强烈。随着最近几年新型车辆的不断涌现和发展，智能网联汽车成为其重要组成部分。本文就对智能网联汽车的测试技术进行分析，希望能对智能网联汽车有一定的认识与了解。

关键词：智能网联汽车;系统;测试

相比传统汽车，智能网联汽车的主要差异在于智能驾驶和智能互联，是基于软件智能化的应用与服务。因此，本文在智能网联汽车测试中最前端的仿真测试系统和道路测试上对智能网联汽车测试的一些技术进行简要分析。

1 智能网联汽车仿真测试系统分析

1.1 车辆模拟系统

车辆动力学模型主要包含了发动机悬置模型、车体动力学模型、悬架系统模型等。在仿真测试中要进行快速计算，并将其响应的结果发送到对应的控制器中，做好决策计算。为了满足快速计算的要求，就需要使用对应的平台，具体见图1所示。在实时处理器之中，在现今的5G网络条件下，车辆模型的速率延迟能够实现毫秒级的控制;数据采集板卡囊括了车载CAN总线以及车载Ethernet通信板卡。通过通信板卡和对应的设备，能够满足车辆模型计算数据的通信要求，实现计算数据对环境模拟系统的传递;同时，车辆模型在运动中也会逐渐出现变化;另外，将数据传递给驾驶模拟系统，按照其计算情况实现车辆模型运动[1]。

1.2 环境模拟系统

考虑到车辆模型软件本身功能存在局限性，还无法拥有良好的环境建模能力。……