李芳芳 纪金豹 李小军

摘要： 电液伺服地震模拟振动台试验过程中存在试件与台面相互作用，导致振动台系统的幅频特性曲线在试件自振频率及附近范围产生峰值和陷波，影响台面振动的实际输出。为消除试件与台面相互作用对振动台系统控制性能的影响，在三参量控制的基础上引入力反馈补偿控制，并通过单台振动台试验中单自由度试件、多自由度试件模型进行了试验仿真分析，结果表明力反馈补偿控制补偿了试件与台面相互作用对振动台系统性能的影响，通过控制方法的误差影响分析验证了该方法对于振动台试验控制的有效性。

关键词： 结构抗震; 振动台; 试件与台面相互作用; 力反馈补偿; 误差影响分析

中圖分类号： TU352; TB534+.2  文献标志码： A  文章编号： 1004-4523（2019）04-0685-10

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2019.04.016

引 言

利用地震模拟振动台试验进行结构抗震试验，可以在实验室中实时再现各种地震动的作用过程。相比拟静力试验、拟动力试验而言，地震模拟振动台试验能更好地反映结构在地震作用下的响应，在开展地震工程相关研究领域占有重要的地位[1-4]。目前为止，国内外大多数电液伺服地震模拟振动台采用三参量控制（TVC）[5-6]，其中位移反馈可以调节系统的整体增益;速度反馈可以有效扩展系统的频宽;加速度反馈可以有效增加系统的阻尼比[1-2， 6-9]。黄浩华[1]、邱法维[10]将压差反馈直接引入闭环控制，指出压差反馈可以增加振动台系统的阻尼比，提高系统的稳定性，同时具有扩宽系统频带的作用。……