周 茂

（宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司，浙江 宁波 315000）

1 列车自动防护系统设计分析

1.1 系统结构分析

列车自动防护系统即ATP （Auto matic Train Protection）系统的总体结构可分为三大部分：第一部分是车载ATP速度监督与控制，主要实现ATP曲线的生成，然后实时监控列车速度的功能。第二部分是车载ATP对相关信息的采集 （列车参数、线路信息、ZC送来的信息等），主要为第一部分提供ATP曲线生成的重要信息。第三部分是轨旁ZC的信息采集和计算，主要实现了对相应ZC所辖区域内的列车位置、障碍物位置、临时限速点、ATS控制中心的调度信息的采集，然后通过车地无线通信网传送给第一部分，为ATP曲线生成提供重要依据，除此之外，轨旁还与ATS控制站通信反馈轨旁设备的状态信息等。城市轨道交通ATP系统的结构设计如图1所示。

图1 ATP系统结构

ATP系统列车超速防护功能通过11大模块协调工作实现，各模块功能如下：

（1） 列车定位与测速模块 ；（2） 列车与线路模块 ；（3）列车超速防护模块；（4） 超速报警与记录模块；（5） 列车制动模块 ；（6） 列车跨区域运行模块 ；（7） 车地通信模块 ；（8）设备控制与采集模块；（9） 移动授权生成模块；（10） 相邻ZC模块 ；（11） 与ATS通信模块。

1.2 ATP系统数据流分析

ATP系统的各个功能模块之间需要进行数据交换，才能完成保障列车安全运行的各种具体功能，如列车曲线生成、列车超速防护等，其各模块及模块之间的数据流如图2所示。

图2 ATP系统数据流

列车驶入区间后，将会通过信标处接收或者无线网接收到线路的静态参数如： 线路坡度、 线路曲线、 道岔数量等，然后将线路参数和在车载数据储存单元内的列车参数发送到列车和线路参数处理模块，进行列车的注册。……