董加旺

（承德市五一四地质大队，河北 承德067000）

1 引言

传统的输送线一般是采用链式传动或皮带传动带动输送链条运行的。输送链条是输送线的关键部件也是易损件，输送线启动后，输送链会一直运转，为了减少链条的磨损，在运行过程中需要稀油进行润滑，稀油在链条上产生油污，可能会滴落在输送线范围内的任何地方，污染生产环境。另外，链条的导向轮在轨道内运行也需要润滑，否则输送链运行噪音会增大。输送链因磨损需要更换时，需要在张紧处将链条断开后从轨道抽出，更换完成后还要再穿入轨道，维修难度非常大。

摩擦输送线采用摩擦传动装置替代了链条，从根本上解决了输送链污染环境、产生噪音及维护难的问题，是一种新型输送形式。摩擦传动是一种电机带减速机连接摩擦驱动轮的装置。摩擦传动运行时，摩擦轮带动小车运行。摩擦轮是摩擦输送线的关键部件也是易损件，摩擦轮通过减速轴连接，即使磨损后也便于更换。另外，摩擦传动受程序控制，只在需要的时候运转，可以节约能源及延长设备使用寿命，噪音也很小。

随着摩擦输送线技术的不断发展，各种新的应用形式不断涌现，在工业生产中有逐步替代各类链式输送线的趋势。因此，必须加大对摩擦输送线技术的研究[1]。

2 摩擦输送线控制原理

摩擦输送线是基于摩擦传动的一类输送线的总称，从结构形式上可分为地面摩擦输送线和空中摩擦输送线。……