陈维范

判定铰链四杆机构中有曲柄存在的简捷方法

陈维范

（辽宁装备制造职业技术学院，辽宁 沈阳 110161）

铰链四杆机构是工程中应用最广泛的一种机构，按照运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。铰链四杆机构中有曲柄存在的判定是高职机械相关专业教学中的重点和难点，也是工程技术人员在设计时经常遇到的问题。结合多年教学实践总结出了判定铰链四杆机构中有曲柄存在的简捷方法，利用此方法可以大大提高教学效果。

铰链四杆机构；曲柄；连杆机构；机械设计

连杆机构是工程中应用最广泛的一种机构，特别是平面连杆机构的应用尤为广泛，而在平面连杆机构中又以四个构件组成的平面四杆机构最为常用[1-2]。构件间的运动副均为转动副连接的四杆机构，是四杆机构的基本形式，称为铰链四杆机构[3]。铰链四杆机构是高职机械类相关专业“机械设计基础”课程中较为重要的学习内容。判断出铰链四杆机构的基本形式是高职教学是一个重点和难点，也是工程技术人员在机械设计时经常遇到的问题。根据多年的教学经验总结出判定铰链四杆机构中有曲柄存在的简捷方法，利用此方法可以大大提高教学效果。

1 铰链四杆机构的基本形式和曲柄存在的条件

铰链四杆机构如图1所示，固定不动杆件AD称为机架，与机架相连的杆件AB和杆件CD称为连架杆，与机架相对的杆件BC称为连杆。……