10月1日，当最后一个群众游行方阵通过天安门广场，北京理工大学计算机学院教授、数字表演与仿真技术北京市重点实验室主任丁刚毅悬了一年的心，终于落了地。坐在广场东侧观礼台指挥部，53岁的丁刚毅无暇观看庆典，他紧盯着电脑，上面同步上演着由他带领团队“编排”的三维数字版“群众游行”。现场方阵行进速度，和虚拟仿真版本一致与否，是他要向一线指挥实时反馈的。

自去年11月起，历时近一年，丁刚毅带领120人的团队研发出一套仿真系统，以秒级和厘米级的精度，对群众游行、联欢晚会等活动进行了全要素、全方位、全流程的三维还原，该系统在策划、训练及现场指挥方面都给予了数据支持。“这套仿真系统好比游行队伍、联欢活动的‘指挥棒’，它能把游行、晚会涉及的要素，如广场建筑、人员服装，甚至广场上的鸽子，都能模拟出来。有了这个系统，现场指挥人员就能掌握某方阵该何时通过、行进速度如何调配、演员怎么走位等等。”丁刚毅说。

其中一个技术亮点，就是对游行人员的动作进行厘米级仿真。“游行群众，有的是整齐地走着，有的是跑着、跳着，有的甚至在骑车，他们的行进速度不一样，这会影响方阵通过广场的时间以及方阵的排布。”丁刚毅说，为把这种差异体现出来，团队根据不同的动作幅度，设计了4种自由度，每種自由度对行进状态、人员间隔都进行了细致的设定。

在技术问题上，很多时候，团队成员都觉得“可以了，没必要再抠了”，但丁刚毅不管，为此数字表演与仿真技术北京市重点实验室副主任李鹏没少跟他吵。但团队上下，没人真生过这位“倔老师”的气。“团队里，丁老师年龄最大，但他付出最多。”（摘自《科技日报》10.14）