彭小清

摘要：随着科学技术的不断进步，机器人这种全新的应用技术兴起，开始在很多领域发挥着重要的作用，甚至可以代替人类到较为危险的环境下开展工作。消防机器人是一种具有灭火救援功能的特种机器人，本文较为详细地介绍了消防机器人在我国灭火救援中的应用现状，并在此基础上探究了未来的研究方向以及发展前景。

关键词：消防机器人; 灭火救援; 应用现状; 应用前景

当今社会，各种安全事故的种类以及发生率都不断增长，各种化学危险品以及放射性物质的泄漏、燃烧甚至是爆炸等情况不时出现，再加上一些坍塌事故等，人类社会面临的安全隐患也在不断增加。这类事故一旦发生就需要消防员来进行紧急救援，救援难度不断增加，在执行救援任务时，如果没有相应设备的辅助极可能对消防员的安全造成威胁，救援工作可能也并不会顺利开展。随着科技的发展，消防机器人这种特种机器人出现，在灭火以及抢险救援中表现极佳。

1   消防机器人发展概述

消防机器人是科技不断发展和创新的产物，是一种特种机器人，在灭火以及抢险救援中能够起到让人意想不到的作用，可以辅助甚至逐渐取代消防员的部分工作，可以极大地保障消防员的人身安全。在各种大型石油化工企业以及隧道、地铁等数量持续增加的情况下，越来越多的安全隐患事故出现在我们的生活之中，给我们造成了较大的威胁。而且，因为这一类的灾害往往是突发的、危害极大的，而且存在较大的处理困难，缺乏有效的能够防治的办法，所以，这一类危害已经成为了社会上的一大难题。而消防机器人的出现恰恰为这一类灾害的救援提供了一个极为有效的方向，让消防机器人代替消防救援人员进入那些极容易产生危害的事故现场去进行应急的处理，可以帮助消防人员采集相关事故数据，进行相应的救援处理，并可以及时反馈事故现场状况，为指挥人员的临场决策提供详实的信息支持，以便做出正确的决策，更加高效地解决事故状况，减小灾害规模，降低损失等。

最早的消防机器人出现在2012年，是弗吉尼亚理工学院设计的，一时成为当时的轰动事件。这款机器人的出现让世界各国意识到了特种机器人在抢险救援中的作用，随后，各国开始加紧研制，我国同样不甘落后，有一款火凤凰水力型消防灭火机器人因为其超强的灵活性、功能的多样性在消防行业引起了一阵强烈的议论和关注，受到了许多消防部门的强烈欢迎。目前，消防机器人的研制还在如火如荼的进行中，并受到了广泛的关注和相关部门的重视。

2   消防机器人在我国灭火救援中的应用现状及问题

2.1  消防机器人在我国灭火救援中的应用现状

2.1.1  现阶段我国在灭火救援中应用的消防机器人类型

在进入易燃易爆、有毒等具有极大危险性的事故现场进行救援活动时，可以利用消防机器人来代替消防员，利用他们自身所具备的高科技、高强度的材料以及极强的环境适应性，可以高效地完成侦查检验、排烟降温、搜索救人等一系列的救灾任务，既保证了消防救灾人员的人身安全，又能更加安全高效地完成滅火救灾任务，提高消防部队的救援能力。当前我国消防行业中应用较多的消防类特种机器人主要有以下几种类型：一是JMX.LT50/LD50型消防灭火机器人，这是我国自主研发出的第一台消防机器人;二是JZX—GL/A消防侦察机器人，这是我国消防研究部以及高校等合作研发的首台防爆消防侦察机器人，具有极强的侦查能力;三是Brokk-50型消防破拆机器人，这是在瑞典一同款机器人的基础上改进而来的，具有在恶劣的环境下进行破拆、清理障碍等工作的功能;四是“陆虎60”多功能消防机器人，这是由德国生产制造的机器人，功能强大，也是我国消防部队中应用最广泛的一款机器人;五是格拉曼MP60多功能消防机器人，它是在“陆虎60”的基础上改进而来的，功能也更加多样化。

2.1.2  现阶段在我国灭火救援中消防机器人的实际应用状况

从数量方面来说，就现阶段而言，我国消防部队配备的消防机器人数量较少，应用较为有限，而且具有较强的区域性，在经济发达地区的配备情况较好，但是数量也是十分有限，一般在2～5台，而且当前配备的机器人多以进口为主。

从实际的应用案例情况来看，消防机器人虽然具有无可比拟的优势，但是其在灭火救援的实战中却很少能应用到，很少能够发挥其应有的作用，其具体的应用多是在消防演习以及消防宣传活动中，很少有消防机器人真正参与到现实的灭火救援事故中。

2.2  消防机器人在灭火救援应用中存在的问题

2.2.1  消防机器人不够灵活，移动较为困难

虽然消防机器人在灭火救灾上有很多人难以企及的优势，但是移动困难这一个缺点就可以将它的很多优势限制起来，导致它很难发挥作用。因为移动不便，它们在进入事故现场时存在诸多困难，也就没有办法发挥其优势。

2.2.2  受自身条件的限制真正能够参加的灭火救灾情况较少

消防机器人的应用会受到很多外在条件的限制，首先，高层建筑发生火灾时机器人就无法进入;然后，如果是发生石油化工类的火灾，机器人的数量也不足以解决火灾状况。在当前，消防机器人能够真正发挥作用的地方也就是开阔的地下建筑火灾以及隧道火灾，应用范围太小。

2.2.3  消防机器人缺乏健全的应用机制

消防机器人是高科技产品，使用成本较高，而且其能够发挥作用的地方也不多，所以，在消防部队中很难得到重视，其应用机制也很不完善，缺乏成熟的应用体系和经验。

3   消防机器人技术未来发展趋势

3.1  消防机器人的生物行走技术

机器人的行动能力不足是制约它们应用、普及的一大难题，生物行走技术就是为了解决机器人灵活度不足、行动不便这一类问题的，这项技术可以让机器人模拟生物的运动方式，从而增加它们的平衡性和灵巧性，使它们具有更强的行动能力，使其可以适应更多的环境，能够参与更多情况下的灭火救援任务。

3.2  消防机器人的透视技术

机器人的透视技术最新的突破便是美国研制的一款具有“透视眼”能力的机器人，这种机器人可以在彼此之间释放无线信号，通过信号的相互感应来绘制所处环境的视觉图，可以清晰地展现其所处区域的各种情况，而且误差较小。这项技术的应用前景非常广阔，如果能够研制成功，那么就可以促使机器人地震灾难以及大型火灾中发挥更好的作用。

3.3  最新的人机交互技术

人机交互就是在人与机器人之间建立联系，由机器人将数据传输给操作者，然后根据操作者的具体指令来进行行动。人机交互技术可以让人类控制机器人来完成任务，随着这项技术的持续发展，可以促使机器人发挥更多的作用。

4  将消防机器人应用与灭火救援中的落地建议

无论是何种类型的消防机器人，其用途都是十分清楚的，就是要用于参加灭火救灾，所以，研究将消防机器人真正科学高效地应用到实处才是最重要的，这样就必须从实际的应用出发，积极研究克服机器人劣势的技术，挖掘机器人的应用潜力，将其切实应用到实战中去。

随着科技的发展，消防机器人的數量开始逐渐增多，但是在实际的应用过程中却往往是单一操作，能够发挥的作用十分有限，所以，要研究机器人的联合作战方式，提高联动性应用能力，提高其应用适应性。

5   结语

随着科技的不断发展，各领域对于各项科学技术的应用也愈加普遍，科技正在改变着这些领域，也在改变着我们的生活以及工作。消防机器人正是这种背景之下产生的一种将机器人技术应用到灭火救援领域的范例，其应用现状虽然不容乐观，但是其前景却无限广阔。

参考文献：

[1]    林  耀，张  赟.在灭火救援中消防机器人技术的有效应用研究[J].内蒙古科技与经济，2019，（11）：89+91.

[2]    尚  甜.消防机器人在灭火救援中的应用[J].科技创新与应用，2016，（12）：288.

[3]    党海昌.消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析[J].消防技术与产品信息，2016，（03）：69-71.